8分钟让你熟悉自适应AUTOSAR的AUTOSAR C++14编码准则

AUTOSAR C++14准则是MISRA C++ 2008的更新，提供了ISO/IEC 14882:2014所定义的现代C++的编码准则。

 

自适应AUTOSAR

在过去的十年中，汽车行业发生了翻天覆地的变化。现代汽车引入的新功能已从根本上将其转变为计算中心。这反映在用于构建汽车软件的平台（特别是AUTOSAR）的开发中。在编译时假设静态配置，没有动态内存分配以及C语言占主导地位的“经典”方法不再足够。新功能需要大量高级代码，例如：

• 自动驾驶
• V2X通信（车对车和车辆对基础设施通信）
• 持续的空中更新
• 高清晰度多媒体
• 人工智能计算，图像识别

这些新功能还需要对范式进行更改，而这些更改对于经典方法是足够的。为了应对这些挑战并改善汽车发展，包括全球大多数领先汽车制造商在内的AUTOSAR联盟于2017年3月发布了新版本的AUTOSAR标准，称为自适应AUTOSAR。

新标准的发布不会使Classic Platform失效，对于没有连接需求，硬件要求有限和实时功能坚硬的控制单元，它仍然是首选。

自适应AUTOSAR定义了一个平台，用于开发汽车控制单元，该平台可提供诸如高级驾驶辅助系统，媒体流或通过互联网进行软件更新等复杂功能。该平台包含定义服务和API的接口规范。自适应AUTOSAR中引入的一些新颖性包括：

• 面向对象的方法

• C++编程语言

• 面向服务的架构

• POSIX操作系统

• 在系统运行期间更改ECU配置

• 空中部署和更新

 

C还不够

自适应AUTOSAR是对现代汽车要求日益复杂以及对“互联世界”范式强加于汽车系统的新挑战的回应。过去，C语言曾经是汽车开发人员的主要选择，但它成为了障碍，或者至少是放缓的趋势。系统的复杂性迫使人们从C语言切换到C++，这为构造大型分布式系统提供了更好的支持，并为数据封装提供了更好的机制。

自适应AUTOSAR依赖于C++14语言标准。语言标准版本的选择是在“不太旧”和“不太新”之间进行选择。一方面，我们拥有仍在汽车工业中广泛使用的C++98和C++03，但是它们已经过时并且不符合现代发展模式。另一方面，