【STM32】使用BRR与BSRR寄存器控制GPIO输出

使用BRR与BSRR寄存器控制GPIO输出

对比使用ODR寄存器与BRR寄存器+BSRR寄存器

- BRR与BSRR：

Init：

RCC->APB2ENR |= 1 << 5;
	GPIOD->CRL &=  0xFFFFF0FF;
	GPIOD->CRL |=  0x00000300;
	GPIOD->BSRR |= 1 << 2;
	
	RCC->APB2ENR |= 1 << 2;
	GPIOA->CRH &=  0xFFFFFFF0;
	GPIOA->CRH |=  0x00000003;
	GPIOA->BSRR |= 1 << 8;

main：

while(1)
{
	GPIOD->BSRR |= 1 << 2;
	GPIOA->BSRR |= 1 << 8;
	delay_ms(500);
	GPIOD->BRR |= 1 << 2;
	GPIOA->BRR |= 1 << 8;
	delay_ms(500);
}

- ODR：

Init：

RCC->APB2ENR |= 1 << 5;
	GPIOD->CRL &=  0xFFFFF0FF;
	GPIOD->CRL |=  0x00000300;
	GPIOD->ODR |= 1 << 2;
	
	RCC->APB2ENR |= 1 << 2;
	GPIOA->CRH &=  0xFFFFFFF0;
	GPIOA->CRH |=  0x00000003;
	GPIOA->ODR |= 1 << 8;

main:

while(1)
{
	GPIOD->ODR |= 1 << 2;
	GPIOA->ODR |= 1 << 8;
	delay_ms(500);
	GPIOD->ODR &= ~(1 << 2);
	GPIOA->ODR &= ~(1 << 8);
	delay_ms(500);
}

• 二者对比，使用ODR寄存器既需要清除输出对应位，又需要设置对应位才能控制GPIO输出，需灵活使用位操作运算符。而BRR负责清除位，BSRR负责设置位，各有分工使用简洁。