select()函数实现多路IO同时监控

1、select()函数介绍:

原型:int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

功能:对具有阻塞特性的IO进行监听,若其中有一个或多个IO需要被响应时,系统能快速的回应。解决因一个IO阻塞而影响其他IO要立即被响应的弊端。

参数:

nfds:需要监听最大文件操作符加1

readfds/writefds/exceptfds:分别是被监听的读、写、异常队列

timeout:设置超时的时间,有一个专用的结构体来进行设置。

为什么要这个函数:

譬如:终端要求能回显从键盘输入字符串的同时,还要能显示鼠标输入的东西(可能是乱码)。

如果不用多线程/多进程,那么实现的效果会很差、用户体验也不好。为什么呢?一般会这样构思这段程序:

..........
..........
int main()
{
	.........
	while(1)
	{
		read(mouse);
		printf(mouse);
	
		read(keyboard);
		printf(keyboard);
	}
	........
}
.........
.......
省略n行代码。。。。。

我们来分析一下上述代码框架:首先读取鼠标的输入,然后输出到键盘;再读取键盘的输入,然后输出到屏幕。看似很完美,但是,假如我们一开始就从键盘输入,终端上会有显示吗?答案是不会的,因为read是阻塞函数,没读到内容就一直在哪里等(坚强到你崩溃~_~)。有了select()函数,剧情就发生了180度的大转弯,叫谁谁都回应你,还随叫随到,哈哈哈~瞬间有了一种舒畅的感觉*~*

此外还需要


2、下面一段代码是实现同时监听鼠标和键盘的程序(仅供加深对函数理解用,没有任何经济效益):


/*************************************************************************
	> File Name: select.c
	> Author: Pompey Wong
	> FUNCTION: 
	> Created Time: Wed 11 Jul 2018 05:23:29 PM CST
 ************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>


int main()
{
	fd_set fds,fdr;                    //定义监听队列fds、fdr
	int fd = open("/dev/input/mouse1",O_RDONLY);   //打开鼠标
	if(fd == -1)
	{
		perror("open mouse");
		exit(-1);
	}
	int maxfd,ret;
	char buf[64];
	struct timeval tim;
	
	//清零两个监听队列
	FD_ZERO(&fds);
	FD_ZERO(&fdr);                   
	
	//将鼠标和键盘加入监听队列
	FD_SET(0,&fds);   //监听键盘
	FD_SET(fd,&fds);  //监听鼠标
	
	while(1)
	{
		//实时更新监听队列,且每次触发后,监听队列都会被改变
		fdr = fds;  
		
		maxfd = fd + 1;
		
		//设置超时时间
		tim.tv_sec = 1;
		tim.tv_usec = 0;
		
		//设置监听,仅监听读队列,超时时间为1s
		//ret = select(maxfd,&fdr,NULL,NULL,&tim);   
		ret = select(maxfd,&fdr,NULL,NULL,NULL);  
        printf("ret = %d\n",ret);
	
		if(ret < 0)
		{
			perror("select");
			exit(-1);
		}
		else if(ret == 0)
		{
			printf("timeout\n");
			continue;
		}
		
		if(FD_ISSET(0,&fdr))     //如果键盘事件被触发
		{
			read(0,buf,sizeof(buf));
			//printf("From keyboard:%s\n",buf);
			printf("From keyboard\n");
		}
		
		if(FD_ISSET(fd,&fdr)) //鼠标事件被触发
		{
			read(fd,buf,sizeof(buf));
			//printf("From mouse:%s\n",buf);
			printf("From mouse\n");
		}
	}
	close(fd);
	
	return 0;
}

该程序,只能在root用户下运行。

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1. 实验目的 1) 加深对进程概念的理解,明确进程和程序的区别。 2) 进一步认识并发执行的实质。 3) 分析进程争用资源的现象,学习解决进程互斥的方法。 4) 学习解决进程同步的方法。 5) 了解Linux系统中进程通信的基本原理。   进程是操作系统中最重要的概念,贯穿始终,也是学习现代操作系统的关键。通过本次实验,要求理解进程的实质和进程管理的机制。在Linux系统下实现进程从创建到终止的全过程,从中体会进程的创建过程、父进程和子进程之间的关系、进程状态的变化、进程之间的互斥、同步机制、进程调度的原理和以管道为代表的进程间的通信方式的实现。 2. 内容及要求:   这是一个设计型实验,要求自行编制程序。   使用系统调用pipe()建立一条管道,两个子进程分别向管道写一句话:   Child process1 is sending a message!   Child process2 is sending a message!   父进程从管道读出来自两个子进程的信息,显示在屏幕上。   要求: 1) 父进程先接收子进程1发来的消息,然后再接收子进程2发来的消息。 2) 实现管道的互斥使用,当一个子进程正在对管道进行写操作时,另一子进程必须等待。使用系统调用lockf(fd[1],1,0)实现对管道的加锁操作,用lockf(fd[1],0,0)解除对管道的锁定。 3) 实现父子进程的同步,当子进程把数据写入管道后,便去睡眠等待;当父进程试图从一空管道中读取数据时,也应等待,直到子进程将数据写入管道后,才将其唤醒。 3.相关的系统调用 1) fork() 用于创一个子进程。 格式:int fork(); 返回值:在子进程中返回0;在父进程中返回所创建的子进程的ID值;当返回-1时,创建失败。 2) wait() 常用来控制父进程与子进程的同步。 在父进程中调用wait(),则父进程被阻塞,进入等待队列,等待子进程结束。当子进程结束时,父进程从wait()返回继续执行原来的程序。 返回值:大于0时,为子进程的ID值;等于-1时,调用失败。 3) exit() 是进程结束时最常调用的。 格式:void exit( int status); 其中,status为进程结束状态。 4) pipe() 用于创建一个管道 格式:pipe(int fd); 其中fd是一个由两个数组元素fd[0]和fd[1]组成的整型数组,fd[0]是管道的读端口,用于从管道读出数据,fd[1] 是管道的写端口,用于向管道写入数据。 返回值:0 调用成功;-1 调用失败。 5) sleep() 调用进程睡眠若干时间,之后唤醒。 格式:sleep(int t); 其中t为睡眠时间。 6) lockf() 用于对互斥资源加锁和解锁。在本实验中,该调用的格式为: lockf(fd[1],1,0);/* 表示对管道的写入端口加锁。 lockf(fd[1],0,0);/* 表示对管道的写入端口解锁。 7) write(fd[1],String,Length) 将字符串String的内容写入管道的写入口。 8) read(fd[0],String,Length) 从管道的读入口读出信息放入字符串String中。 4.程序流程 父进程: 1) 创建管道; 2) 创建子进程1; 3) 创建子进程2; 4) 等待从管道中读出子进程1写入的数据,并显示在屏幕上; 5) 等待从管道中读出子进程2写入的数据,并显示在屏幕上; 6) 退出。 子进程: 1) 将管道的写入口加锁; 2) 将信息“Child process n is sending message!”输入到变量OutPipe中,n=1,2; 3) 将OutPipe中信息写入管道; 4) 睡眠等待; 5) 将管道的写入口解锁; 6) 退出。

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