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2原创 STM32F1系列一些硬件的标准库配置和使用，外部中断，PWM，DAC，ADC，DMA
stm32f1标准库的EXTI，PWM，DAC，ADC，DMA的配置和使用
2023-11-10 15:16:00
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原创 STM32-HAL库，F4的DSP移植方法（AC6）
工程生成好之后，打开工程文件夹，在/Drivers/CMSIS路径下就可以看到CubeMX帮我们移植好了DSP的文件。用CubeMX创建一个F4核心的工程，最好是用串口实验的工程，方便用串口打印结果。点击C/C++选项卡，在头文件包含路径中添加DSP文件夹下的Include文件。最后在main.c中添加这个头文件，就可以调用DSP中的API函数来使用了。在/Drivers/CMSIS/Lib/ARM路径下的。才是我们要手动添加到工程里面的。添加一个组，在这个组里面添加。
2023-07-18 19:49:00
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原创 STM32-HAL库，超声波、舵机模块
PrintfDebug()函数的使用方法在之前的文章里有介绍：https://blog.csdn.net/weixin_60301126/article/details/131327438。这种舵机的功耗要比蓝色小舵机的高很多，电源部分如果做的不是很好尽量不要让DS3120转动的太频繁。配置两个IO口，一个输入模式做为信号接收（ECHO），一个推挽输出做为信号发射（TRIG）与那种蓝色的小舵机一样使用，黑色线接GND，红色线接+V5，黄色线接单片机IO口。开启一个基本定时器，用于定时，溢出时间为50ms。
2023-07-17 12:45:54
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原创 STM32-HAL库，串口调试，定时器框架
点击“魔术棒” Target标签下有个Use MicroLIB—勾选。编译后若出现一下错误，则需要更改启动文件的堆栈大小。
2023-06-21 15:07:19
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空空如也
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