OpenCV在构建时确实没有启用CUDA支持

  OpenCV modules:
    To be built:                 aruco bgsegm bioinspired calib3d ccalib core cvv datasets dnn dnn_objdetect dnn_superres dpm face features2d flann fuzzy gapi hfs highgui img_hash imgcodecs imgproc intensity_transform line_descriptor mcc ml objdetect optflow phase_unwrapping photo plot python3 quality rapid reg rgbd saliency shape signal stereo stitching structured_light superres surface_matching text tracking video videoio videostab wechat_qrcode xfeatures2d ximgproc xobjdetect xphoto
    Disabled:                    world
    Disabled by dependency:      -
    Unavailable:                 alphamat cannops cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev freetype hdf java julia matlab ovis python2 sfm ts viz

根据提供的OpenCV构建信息，OpenCV版本为4.10.0，它被配置为包含了一些高级特性，例如Intel IPP和IPP IW支持，以及OpenCL支持。然而，你提到的错误提示是关于CUDA支持的缺失，而这在构建信息中并未直接提及。在构建信息中，我们通常会在"Disabled"或"Unavailable"部分看到关于CUDA模块的信息，如果它们被禁用的话。

从你给出的构建信息来看，CUDA相关的模块如cudaarithm, cudabgsegm, cudacodec, cudafeatures2d, cudafilters, cudaimgproc, cudalegacy, cudaobjdetect, cudaoptflow, cudastereo, cudawarping, cudev等均未被构建，这表明OpenCV在构建时确实没有启用CUDA支持。

要使OpenCV支持CUDA，你需要确保在构建OpenCV时WITH_CUDA选项被设置为ON。如果你从源代码构建OpenCV，这通常在CMake配置阶段完成。以下是一个示例命令，展示了如何使用CMake来配置OpenCV以启用CUDA支持：

cmake .. -DWITH_CUDA=ON

如果你使用的是预编译的OpenCV包，并且希望它具有CUDA支持，你可能需要寻找一个明确声明包含CUDA支持的预编译包，或者考虑自己从源代码构建。

此外，确保你的系统上已经正确安装了CUDA Toolkit，且其版本与你打算构建的OpenCV版本兼容。你可以通过运行nvcc --version来检查CUDA编译器的版本。

如果你的CUDA环境已经设置好，但在构建OpenCV时仍然遇到问题，可能需要检查CMake缓存中的CUDA相关设置是否正确，例如CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR是否指向正确的CUDA安装目录。

总之，要解决你的问题，你可能需要重新构建OpenCV并确保在构建配置阶段启用了CUDA支持，或者寻找一个包含CUDA支持的预编译OpenCV包。