模型无脑转换pth2onnx

将 .pth 模型转换为 .onnx 格式通常不需要关心模型的具体实现细节和训练过程，只要模型能够正确加载并且可以进行推理即可。但是，有一些注意事项和限制条件需要注意：

1. 模型必须是可导出的：模型需要支持 PyTorch 的静态图模式，这意味着模型中的所有操作都应该是 PyTorch
   支持的操作，并且模型的结构不能过于动态（例如，循环次数依赖于输入数据）。
2. 模型状态：.pth
   文件通常包含模型的状态字典（state_dict），你需要有一个模型定义来加载这些权重。如果你只有状态字典而没有模型定义，你需要知道模型架构并创建相应的模型实例。
3. 输入形状：为了导出模型，你需要知道模型的输入形状。这是因为 ONNX 需要知道每个张量的维度，以便正确地定义模型的输入和输出。
4. 动态形状：如果你的模型支持动态输入尺寸（例如，批量大小可以变化），你需要在导出时指定这一点。这可以通过 dynamic_axes
   参数来实现。
5. 模型内部的非标准操作：如果模型中包含了非标准的自定义操作或者第三方库中的操作，这些操作可能需要额外的转换规则才能正确地转换为 ONNX。
6. 模型的运行模式：模型需要处于评估模式 (model.eval())，因为一些层如 BatchNorm 在训练和评估模式下有不同的行为。
7. ONNX 兼容性：ONNX 支持的运算符集随版本更新而变化，你需要确保使用的 ONNX 版本兼容你的模型中使用的运算符。
8. 模型的预处理和后处理：如果模型的预处理或后处理步骤不是模型的一部分，这些步骤需要在 ONNX 导出之前或之后手动处理。

综上所述，虽然 .pth 到 .onnx 的转换通常不需要了解模型的训练细节，但还是需要确保模型满足上述条件才能顺利进行转换。下面是一个简单的示例脚本，展示如何将一个 .pth 模型转换为 .onnx 格式：

import torch
import onnx

def convert_pth_to_onnx(pth_file, onnx_file, input_size=(1, 3, 224, 224)):
    """
    Convert a .pth model to .onnx format.

    Args:
        pth_file (str): Path to the .pth model file.
        onnx_file (str): Path to the output .onnx file.
        input_size (tuple): Input size of the model (default: (1, 3, 224, 224)).
    """
    # 加载模型
    model = torch.load(pth_file, map_location=torch.device('cpu'))
    
    # 如果模型是状态字典，则创建一个新的模型实例并加载权重
    if 'state_dict' in model:
        # 假设模型是 ResNet18，根据实际情况替换
        model = models.resnet18()
        model.load_state_dict(model['state_dict'])
    else:
        model = model  # 直接使用模型
    
    # 设置模型为评估模式
    model.eval()

    # 创建一个示例输入张量
    dummy_input = torch.randn(input_size, requires_grad=True)

    # 导出模型到 ONNX 格式
    torch.onnx.export(
        model,  # 模型
        dummy_input,  # 示例输入
        onnx_file,  # 输出文件名
        export_params=True,  # 存储训练好的参数
        opset_version=10,  # ONNX 版本
        do_constant_folding=True,  # 是否执行常量折叠优化
        input_names=['input'],  # 输入节点名称
        output_names=['output'],  # 输出节点名称
        dynamic_axes={'input': {0: 'batch_size'},  # 动态轴
                     'output': {0: 'batch_size'}}
    )

    # 检查 ONNX 模型是否有效
    onnx_model = onnx.load(onnx_file)
    onnx.checker.check_model(onnx_model)
    print("ONNX 模型验证成功！")

# 示例用法
pth_file = 'model.pth'
onnx_file = 'model.onnx'

convert_pth_to_onnx(pth_file, onnx_file)

在这个脚本中，我们首先加载 .pth 文件，然后根据情况创建模型实例并加载权重。接着，我们设置模型为评估模式，并创建一个示例输入张量用于导出。最后，我们使用 torch.onnx.export 函数将模型导出为 ONNX 格式，并验证导出的 ONNX 模型的有效性。

请注意，你需要根据实际模型结构调整输入大小、模型类型等参数。如果你有特定的模型结构或需求，请提供更多信息，以便进一步定制代码。