[轨道力学] 轨道力学期末复习

文字版，用于提供关键字
word 复制到 markdown 就有的乱码……我也没办法

第1章 质点动力学

1.1 引言

1.2 运动学 v=r ̇ a=v ̇=r ̈ {█(v_x=x ̇@v_y=y ̇@v_z=z ̇ )┤ {█(a_x=(v_x ) ̇=x ̈@a_x=(v_x ) ̇=x ̈@a_z=(v_z ) ̇=z ̈ )┤ 设 u ̂_t 为单位矢量，与运动轨迹相切。
v=vu ̂_t ds=vdt v=s ̇ 注意： v≠r ̇ 即 r 导数的模不等于 r 模的导数。

a=a_t u ̂_t+a_n u ̂_n a_t=v ̇=s ̈,a_n=v^2/ρ ρ 为曲率半径，即质点P到曲线路径中心的距离。
单位法向矢量 u ̂_n 垂直于 u ̂_t 并指向曲率中心C，即： r_(C/P)=ρu ̂_n u ̂_n 和 u ̂_t
所形成的平面为密切平面，法向量： u ̂_b=u ̂_t×u ̂_n 曲率中心位于密切平面中。 ds=ρdϕ ϕ ̇=v/ρ

1.3 质量、力和牛顿万有引力定律 g=GM/r^2

γ 为飞行路径角，将地球看成一个平面时(即不考虑其球形影响)： dγ=-dϕ 即： γ ̇=-ϕ ̇=-v/ρ
1.4 牛顿运动定律

F_合=ma I_合=∫_(t_1)^(t_2)▒Fdt M_(O_合 )=(dH_O)/dt ∫_(t_1)^(t_2)▒〖M_(O_合
) dt〗=H_(O_2 )-H_(O_1 ) H_O=r×mv

1.5 运动矢量的时间导数

模为定值的矢量 A 的时间导数： dA/dt=ω×A 以此推出： (d^2 A)/(dt^2 )
=d/dt (dA/dt)
=d/dt (ω×A)
=dω/dt×A+ω×dA/dt
=α×A+ω×(ω×A) 三次导数同理。

时变矢量 Q 的时间导数： dQ/dt=├ dQ/dt)_相对+Ω×Q 以此推出： (d^2 Q)/(dt^2 )
=d/dt ├ dQ/dt)_相对+dΩ/dt×Q+Ω×dQ/dt
&#