C#OpenGL渲染的图像生成图片

本文介绍了一个C#项目,该项目利用OpenGL将激光雷达数据渲染成点云,并定期保存为图片。通过使用SharpGL库,可以方便地将OpenGL渲染的图像转换为Bitmap,实现点云数据的视觉呈现和持久化存储。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近在做一款激光雷达的项目,要求将激光雷达的数据绘制为点云,并且定时将渲染的点云保存为图片,同时将此刻的点云数据保存到本地,后续通过图片调出当时的点云数据并重新渲染,目前C#调用OpenGL的库还算方便,且方法与C++高度相似。以下代码为将OpenGL渲染出来的图像生成Bitmap,选用的NuGet上的SharpGL库。


        /// <summary>
        /// 把OpenGL渲染的内容转换为图片。
        /// </summary>
        /// <param name="x">起始坐标<paramref name="x"/>(左下角为0,0)</param>
        /// <param name="y">起始坐标<paramref name="y"/>(左下角为0,0)</param>
        /// <param name="width">宽度</param>
        /// <param name="height">高度</param>
        /// <param name="filename">文件名</param>
        /// <param name="openGL">OpenGL对象</param>
        public void SaveToBitmap(int x, int y, int width, int height, string filename, SharpGL.OpenGL openGL)
        {           
            var lo
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