HDU 1253 胜利大逃亡

胜利大逃亡

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Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<cmath>
#include<string.h>
#include<string>
#include<queue>
#include<stack>
#include<vector>
using namespace std;

const int maxn=55;
int i,j,k,n,m,t;
int point[maxn][maxn][maxn];
int x,y,z,a,b,c;
int flag[maxn][maxn][maxn];
int dir[6][3]={1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1};

struct Node
{
    int x;
    int y;
    int z;
    int step;
};

bool cheak(int x,int y,int z)
{
    if(x<0||y<0||z<0||x>=a||y>=b||z>=c)return false;
    if(flag[x][y][z])return false;
    if(point[x][y][z])return false;
    return true;
}

int bfs(int x,int y,int z)
{
    queue<Node>Q;
    Node q,p;
    q.x=x;
    q.y=y;
    q.z=z;
    q.step=0;
    Q.push(q);
    flag[x][y][z]=1;
    while(!Q.empty())
    {
        p=Q.front();
        Q.pop();
        for(int i=0;i<6;i++)
        {
            q=p;
            q.x+=dir[i][0];
            q.y+=dir[i][1];
            q.z+=dir[i][2];
            if(cheak(q.x,q.y,q.z))
            {
                q.step+=1;
                if(q.x==a-1&&q.y==b-1&&q.z==c-1&&q.step<=n)return q.step;
                if((abs(q.x-a+1)+abs(q.y-b+1)+abs(q.z-c+1)+q.step)>n)continue;
                Q.push(q);
                flag[q.x][q.y][q.z]=1;
            }

        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        memset(flag,0,sizeof(flag));
        memset(point,0,sizeof(point));
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&n);
        for(i=0;i<a;i++)
        for(j=0;j<b;j++)
        for(k=0;k<c;k++)
        scanf("%d",&point[i][j][k]);
      printf("%d\n",bfs(0,0,0));
    }
    return 0;
}