基于帧差的移动物体检测

移动物体检测是计算机视觉领域的重要任务之一，可以应用于视频监控、智能交通系统、虚拟现实等多个领域。其中，基于帧差的方法是一种简单而有效的技术，它通过比较连续帧之间的差异来检测移动物体。本文将介绍基于帧差的移动物体检测算法，并提供相应的源代码。

算法原理：
基于帧差的移动物体检测算法基于以下观察：在连续的视频帧中，背景通常是固定的，而移动物体会引起像素值的变化。因此，通过比较当前帧与前一帧之间的像素差异，我们可以推断出移动物体的位置。

算法步骤：

1. 读取视频流或者从摄像头获取连续帧。
2. 将连续帧转换为灰度图像，以简化处理过程。
3. 对于第一帧，将其作为背景帧。
4. 对于后续帧，计算当前帧与背景帧之间的差异。
5. 对差异图像进行阈值处理，将差异值大于阈值的像素标记为前景（移动物体），其余标记为背景。
6. 对二值化的前景图像进行形态学操作，如腐蚀和膨胀，以去除噪声和填补空洞。
7. 检测并标记连通区域，确定移动物体的位置和边界框。
8. 在原始帧上绘制边界框，以可视化检测结果。
9. 进行下一帧的处理，返回步骤4。

示例代码：
下面是使用Python和OpenCV库实现基于帧差的移动物体检测的示例代码：