基于单片机的智能电机保护器设计

摘 要

电动机大量使用在现在工业生产和我们的日常生活中。但在实际的使用过程中，电动由于各种各样的原因经常出现故障导致电机损坏。因此保证电动机的正常运行十分必要。随着电机保护技术的迅速发展，智能电机保护器应运而生。智能电机保护器在今后的生产生活中有广泛的应用前景。因此研究智能电机保护器具有十分重要的意义。

本文首先根据电机故障种类的不同对电机保护原理进行分析，认真研究了电机的各种故障的保护原理。随后在此基础上设计智能电机保护器。本电机保护器设计选用AT89S52单片机芯片为主控制器；使用TLC549芯片设计A/D转换模块完成电流、电压信号的模拟量输入；使用TLC5620芯片设计D/A转换模块实现模拟量信号输出；通过ZLG7290芯片构建显示键盘模块实现人机交互功能；通过时钟芯片PCF8563T设计时钟使在电机保护器系统掉电后，时钟模块仍可以通过单独的电源供电继续工作；并通过24系列EEPROM芯片设计片外存储器扩展模块实现参数记忆功能。
本设计的智能电机保护器是以单片机为主控制器，具有编程方便的优点，同时本设计的智能电机保护器还具有保护功能全面，性价比高等优点。

关键词：电机保护器；电机保护原理；电机故障诊断；单片机

Design of The Intelligent Motor Protector Using Microcontroller

Abstract
Motors are widely used in industrial production and our daily life.But in the actual use of the process, because of a variety of reasons,the electric often fails, resulting in damage to the motor.So it is necessary to ensure the normal operation of the motor.With the rapid development of motor protection technology, intelligent motor protector appeared.In the future production and life, intelligent motor protector has a wide range of applications. Therefore, the study of intelligent motor protection is very important.
In this paper, the principle of motor protection is analyzed according to the different types of motor faults, and the protection principle of various faults of motor is carefully studied.Then on this basis, the intelligent motor protector is designed.In the hardware design, the motor protector selection AT89S52 microcontroller chip as the core processor.The motor protection device using TLC549 chip to complete the current, voltage signal A / D conversion. The motor protector achieve the output of analog signal by using TLC5620 chip to complete the D / A conversion. In order to achieve human-computer interaction, the motor protector using ZLG7290 chip to build display keyboard circuit.The motor protector uses the clock chip PCF8563T to design the clock module.After the motor protector system is powered down, the clock module can continue to operate by separate power supply.Motor protector design memory expansion module to achieve parameter memory function by using the 24 series EEPROM chip.
The design of the intelligent motor protector is based on single-chip controller.The intelligent motor protectorthe advantages of convenient programming.The design of the intelligent motor protector has comprehensive protection, cost-effective advantages.

Key Words：Motor protector；Principle of motor protection；Diagnosis of motor fault；
Microcontroller

目 录

摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 电机保护器的意义及发展现状 1
1.2 本设计主要研究内容 3
1.3 小结 4
2 电机保护技术原理 5
2.1 电机的综合保护理论 5
2.1.1 对称故障的电机保护理论 5
2.1.2 不对称故障的电机保护理论 6
2.2 电机故障类型 8
2.2.1 起动超时保护 8
2.2.2 过压与欠压保护 9
2.2.3 堵转保护 9
2.2.4 过载保护 10
2.2.5 短路保护 11
2.2.6 断相保护 11
2.2.7 不平衡保护 12
2.2.8 接地保护 12
2.3 小结 13
3 智能电机保护器系统设计 14
3.1 系统总体设计 14
3.2 振荡与复位电路 19
3.2.1 振荡电路 19
3.4.2 复位电路 19
3.3 开关量输入输出模块 20
3.3.1 开关量输入模块 20
3.3.2 开关量输出模块 21
3.4 模拟量输入输出模块 23
3.4.1 模拟量输入模块 23
3.4.2 模拟量输出模块 25
3.5 时钟模块 27
3.6 参数记忆模块 29
3.7 显示键盘模块 32
3.8 通讯模块 34
3.9 电源模块 35
3.10 保护器与电机的连接 35
3.11 小结 36
结 论 37
参 考 文 献 38
附录A 电机保护器系统总体电路图 39
致 谢 40

1 绪论

1.1 电机保护器的意义及发展现状
三相异步电动机广泛的应用在大多数现代工业生产以及我们的日常生活中，其原因是具有价格便宜、构造简单、便于安装，机械性能够满足绝大多数生产要求等优点。电动机作为目前大量使用的动力设备之一，为绝大多数机电设备提供动力支持，对国民经济发展起到十分重要的作用。在现在工业社会中，由电动机提供的动力占所有动力来源的80%以上[1]。电机的使用量与需求量随着国民经济的增长而不断增长[2]。电机能够携带很多种类的负载，这些负载大多数情况下都是在生产过程中起到关键作用的设备。电动机在实际运行的过程中经常发生故障，这是由电网电压不稳定、操作人员操作失误、电动机周围环境恶劣等原因造成的。一旦电动机在工厂的生产过程中发生故障，轻则会引起动力和电力系统的服务中断，从而使全部的生产计划被打乱；重则会造成电机烧毁以及后果更加严重的事故，从而造成更大的经济损失[2]。据统计，中国每年使用的大型电动机有2000万台左右，其中每年因为故障而损坏的电动机超过20%，为400万台左右，假设每台损坏的电动机平均维修费用为1000元，那么维修电动的总费用大概为40亿元[3]。此外，其他由电动机故障引起的事故会造成更加严重的间接经济损失[4]。综上所述，研究如何稳定有效的保护电机正常运行具有保护经济的平稳发展的意义。
电机是否安装电机保护器是导致电机是否容易损坏很关键的原因。目前市面上有很多种类的电机保护器，然而这些保护装置有诸多不完善的地方，不能对电机进行及时、有效的保护。总体来说这些电动机保护器有两个方面的不足，一方面是智能化水平较高但是具有较高的价格和较大的体积导致其难以被推行，另一方面是价格低廉但是智能化程度低，不能及时、有效地判断故障并进行相关的保护，导致电机经常出现异常的运行状况，影响电动机平常的工作，目前大多数生产现场已放弃对这类保护装置的使用[5]。
综上所述，设计出一款能够及时、准确地检测出故障并且能够根据故障现象采取有效的保护措施，同时具有全面的保护类型、较快的响应速度、较高的灵敏度、安全稳定、便于安装等优点的智能电动机保护器，就变得非常重要。
电机保护技术的发展按照时间上来说可以分成熔断器、热继电器、电磁式继电器保护阶段、模拟电子式电动机保护器阶段和智能化电动机保护器阶段三个阶段。
（1）熔断器、热继电器、电磁式继电器保护阶段
熔断器是最早使用的电机保护器，但是熔断器只能用于短路保护。电机在运行过程中出现短路故障时，通常会使得相间的熔断器烧坏，从而达到保护电机的作用。由于熔断器只能用于短路保护，因此IEC 标准规定，在需要安装熔断器的电机场合，必须与断相保护配套使用[6]。
国内最早使用的热继电器是在1953年从苏联进口的。之后在半个多世纪的时间以来都大量使用热继电器来保护电机，直到 1996 年才将其淘汰。热继电器的原理是运用电流通过元件时所产生的热量造成金属片弯曲引起脱扣装置运行从而达到保护电机的目的。热继电器具有结构简明、应用便利、价钱低廉等优点。但是它本身的缺点也十分严重，热继电器具有功能单一、精确度不高、误差明显、稳定性差、容易受到环境干扰等缺点，并且热继电器不具备电机起动超时保护等功能。电机绕组会在电机发生堵转、过载等故障时产生热量积累。热继电器不能对电机绕组温度过高的情况进行保护的原因是热继电器连接在主电路中，不能测量电机绕组的温度[7]。在保护电机的过程中热继电器需要使用很多的电能，当热继电器保护电机运行几次后，热继电器上的绝缘材料和电阻丝等部件就会因过热而急速损毁，热继电器就无法继续运行[8]。综合上述的热继电器的缺陷看来，热继电器被淘汰是必然的结果。
电磁型继电器是以电机发生故障前后电流量的变化作为判断依据。目前，仍有一部分采用以电磁型继电器为主的保护方式的电机保护装置存在与我国的电网中。绝大多数电磁型继电器在电机运行中采用电流速断保护方式或定时限过流保护方式，另外也有一定数量的电磁型继电器使用一次过流保护的方式。根据三相异步电动机的起动特性，为了防止电磁性继电器存在误动作，电磁型继电器使用时需要满足电动机在正常起动时不出现误动作，这些电磁型继电器的动作电流值的设定都需要避开电机的正常起动电流，这样得到的动作电流值要比需要保护的电机额定电流大很多，这样造成电磁型继电器检测电动机堵转等故障时的灵敏度降低，增加了电动机损坏的可能性。综上所述，电磁式继电器型的电机保护器通过降低电机保护器的灵敏度来提升系统的可靠性[9]。
（2）模拟电子式电动机保护器阶段
在上个世纪七八十年代，半导体得到了迅速发展，在这期间电机保护器也得到了迅速发展，出现了一批具有多种保护种类的电子式电机保护器，可以相对稳定有效的保护电机。其中以模拟电子式电机保护器最为典型，这类装置的式样繁多，规格齐全。电子式电机保护器大致上可以分成温度保护、综合保护(多功能保护)、断相保护三种类型[2]。电子式电机保护器的优点有动作速度快、功能多样化、功率损耗低等[10]。但它仍存在采样精度低、整定精度低、保护功能不齐全，无法实现对不平衡故障等不对称故障进行保护等缺点。
随着自动化程度不断的提高，生产技术不断的发展，生产现场对电机保护器的要求也越来越高。生产现场希望电机保护器性能可靠、功能多样化、界面直观、体积小，接线简单，这些都是模拟电子式电机保护器无法实现的[11]。
（3）智能化电动机保护器阶段
智能化电机保护器是计算机技术和微电子技术结合的产物，具有保护、通讯、远程测量和远程控制等功能。智能化电机保护器具有配合多种类型的传感器进行实时测量的功能，同时对电机过载、堵转、短路、欠压、过压、断相、三相不平衡等故障进行判断并进行保护,真正实现了智能检测和控制。智能化电机保护器可以通过连接到计算机来实现远程测量和远程控制等功能，同时可以将大量的数据保存到计算机中。另外，智能式电机保护器适应性强，只需要通过修改软件就可以轻易地实现各种电机保护器的功能，包括了市面上通用机械类保护器和各种专用保护器。智能式电机保护器优点有集成程度高、体积小、保护功能良好、电能损耗低、灵敏度高、便于安装、调试简单等[2]。综上所述，智能式电机保护器具有诸多优点，给电机保护器之后的发展指出了明确方向[9]。
目前,国外己经有很多智能化电机保护器投入生产使用。例如西门子公司的可提供过载、断相和三相电流不平衡保护的过载继电器,富士公司的具有过载、断相和反相保护的继电器,以及韩国三和株式会社的能提供过载、起动电流、三相电流不平衡、断电保护和自我监控等功能的继电器[12]。而我国智能型电机保护技术很晚才开始发展[9]。我国研制的智能电动机保护器仍然处于初级阶段[13]。
未来电机保护器技术将会按照以下两个方向发展：一方面是加强对新理论的研究，通过建模和仿真，并引入对称分量、阻抗量等检测量作为判断依据，在电机保护技术范围内引入小波分析和神经网络等算法，这样不仅能对电机保护技术理论研究方面有很大的促进作用，而且也大大提高了保护控制装置的性能[14]。另一方面是要推进技术的开发，使用传感器对电机进行24小时监控，随后将监控到的数据分析并确定故障类型，采取相应的保护措施，这样就能提前防止电机故障的发生，提高了电机运行时的安全性[15-17]。
1.2 本设计主要研究内容<