A*算法+最短路实现K短路+模板题

<font color=black size=4>K短路问题还是很普遍的，了解一下K短路很有必要，顺便学会A*的简单应用更好。
A*算法，是一种启发式搜索算法，我们可以自己设定一个估价函数，这样我们的搜索过程就会优先选择有更好的估价函数的点进行搜索。
在最短路中，A*的估价函数定义如下：f(p)=g(p)+h(p)，g(p)表示当前从起始点s到点p的距离，而h(p)就是从终点到p的最短路距离，（暂且是最短路，因为k短路必须由最短路出发向前找的，每次都是除了上一次的最短路），则f(p)就意味着从起点s到当前路径p之后再走到终点t的最短路，这样，我们的每次扩展都是有方向的扩展，从而降低求解速度和降低搜索的状态数，并且保证不优于最优解的同时尽量靠近最优解。
思路到了，做法也必须跟上。我们用最短路来估价，这就要求对h(p)函数进行一个预处理，所以我们可以求出终点到各个点的最短路，作为h(p)值，再从s开始遍历k次，每次都以上一次为最短路，直到我们第k次到达终点，此时的路径长度就是k短路。
</font>

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详细部分看下面几个模板题的代码。
（1）POJ2449   
题目链接：https://vjudge.net/problem/POJ-2449
题目大意：给出一个图，然后给出一个起点个一个终点，求这两点间的第K短路。
本题中是可以走重复的路的，所以如果一张图中有一个环的话，无论求第几短路都是存在的。
也就是，样例询问的第二短路，就是先从1到2，再从2到1，再从1到2，结果为5+4+5=14
 
 代码：</font>
 

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;

/*
    POJ 2449  A*求k短路模板题
*/

const int maxn=1005;
const int maxm=500005;
const int INF=0x3f3f3f3f;

struct Edge
{
    int u;
    int v;
    int next;
    int w;
}edges[maxm],re_edges[maxm];//re_edges为反向边

struct ANode
{
    int f,g,v;//分别对应f函数，g函数和v编号
    bool operator <(const ANode