A*算法个人理解及例题分析

理解

好久没有学习新算法了，遇到这个A*确实有点懵。个人理解了一下，就是通过一个可以保证正确性的启发函数，和距离起点的真实值相加，得到一个排序值，这个排序值在保证取出值的正确性的情况下， 优化搜索顺序，来达到优化复杂度的目的。

例题

第K短路

注意开点顺序，思路如图所示。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1010;
const int M = 10010;
int f[N],head[N],tmp[M][3],visited[N],dist[N];
int cnt,S,T,k;
struct Edge{
   
	int to;
	int dis;
	int next;
}edge[M];

void ad(int fr,int to,int dis){
   
	cnt ++;
	edge[cnt].to = to;
	edge[cnt].dis = dis;
	edge[cnt].next = head[fr];
	head[fr] = cnt;
}

struct Node{
   
	int pos;
	int dis;
	bool operator < (const Node &x) const {
   
		return x.dis < dis;
	}
};

struct Nodee{
   
	int dis_sort;
	int pos;
	int dis;
	bool operator < (const Nodee & x) const {
   
		return x.dis_sort < dis_sort;
	}
};
void dijkstra(){
   
	memset(f,0x3f,sizeof f);
	f[T] = 0;
	priority_queue <Node> q;
	q.push(Node{
   T,0});
	while(! q.empty()){
   
		Node fr = q.top();
		q.pop();
		if(visited[fr.pos]) continue;
		visited[fr.pos] ++;
		for(int i = head[fr.pos];i;i = edge[i].next){
   
			if(fr.dis + edge[i].dis <