大概记录下先：
STM32L4 can使用，通过CUBE MX配置好之后使用 始终不能收发数据；
搞得怀疑人生；
在https://www.stmcu.org.cn/ 上面找了一个测试工程，测试一下，通了；
开始排查问题；原因就是
这里的参数配置区别；
我目标使用的波特率是250k，例程给的是1M，下面的3个 time 保持不变，更改分频与时钟，才可以通讯起来。
为此记录一下。
波特率250k
波特率 1M
这里只改变APB1总线时钟，由20M改为80M
在尝试使用STM32L4的CAN模块进行250k波特率通信时遇到困难，通过CUBEMX配置后无法收发数据。从ST官网找到的测试工程中发现，例程配置的波特率为1M。问题在于APB1总线时钟配置，将20M改为80M后，调整相应的分频参数，才能实现250k波特率的正确通讯。此记录旨在分享解决此类波特率配置问题的经验。
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