前言
Freemodbus 是一个协议栈;纯代码,按照一定逻辑性实现;
比如串口,用它来收发二进制数据,人们就制定一种规则(数据帧)来达到高效稳定的数据串数目的。再详细的内容可以自行网上检索一下相关介绍。
需求
作者的一个项目上需要用到modbus从机,想找一个好用方便的modbus协议栈移植过来(为什么不敲一个?不解释了)。
刚开始找到的是安富莱的modbus代码,硬汉确实令人敬佩,代码文档写的都不错。发现它的代码有几个接口函数耦合到其他接口上了,因为作者正常会使用babyos,所以又找了一下,发现freemodbus 耦合的比较少。只要实现这几个接口:
串口
- 带串口配置参数的接口函数
- 中断接收
- 发送空中断
- 中断服务函数
- 关机/打开 接收/发送中断 函数
定时器
- 50us *N 定时器配置接口
- 打开/关闭定时器函数
- 中断服务程序
移植
在硬汉的网站上下载了ModbusonAT32MCU-单片机文档类资源-CSDN文库
只要是coretex-m 核的单片机用起来接口都很接近。
于是作者将上面的代码移植到自己的M0上。按照上面的接口都实现好。
调试
这里都是经验。将你按照需要的代码都移植好了之后,发现不能正常工作怎么办?
调试50us中断是否正常
prvvTIMERExpiredISR
设置固定50us中断,在这里让IO翻转,示波器测试验证;
测试串口接收是否正常
BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
在这里添加一个buf,将收到的数据写到buf内校验;
进一步的
ucRTUBuf
这个是协议栈的接收/发送buf,对比一下这个buf 接收的数据对不对;
这里作者遇到的问题是,接收的收据能收到,只有第一个字节是正确的,后面的都不对,原因是串口配置部分出现问题:将检验位关闭就正常了。
测试工具
Modbus Poll;
这里可以看到发送下去的贞,可以将一帧数据复制到串口调试工具进行调试;
接收校验成功后,ucRTUBuf 内容会被填充为发送的数据;
发送测试
断点设置再
BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
正常发送都会进去这个函数,刚开始作者配置的是发送中断,发现不会进这个中断,配置位发送空中断就正常了。