【STM32】Freemodbus流程解析函数解析详细

最新推荐文章于 2025-04-02 22:51:48 发布

酒瑞

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分类专栏： Freemodbus 文章标签： modbus stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42717898/article/details/109304664

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此篇博客将按照Freemodbus的运行流程，对各个函数进行解析（无主机RTU模式），

我将尽我所能解释的尽量清楚，如有错误或者语义模糊处还请在评论区指出，谢谢。

运行流程：freemodbus流程解析(原创)【百度文库】

1、eMBInit(…)

首先我们来看mb.h里的说明注释

eMBErrorCode   
eMBInit( eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity );

/* ----------------------- 函数原型------------------------------*/

\简要说明：初始化modbus协议栈
该函数初始化ASCII或RTU模块，
并调用porting layer的init函数来配置硬件部分。
请注意，直到eMBEnable()被调用之前，
Receiver一直是禁用的，没有Modbus帧被处理。
\参数1：eMode 选择 ASCII or RTU 模式.
\参数2：ucSlaveAddress 从机地址
\参数3：ucPort 端口。例如windows上的COM1。这个值跟平台有关系，一些端口干脆忽略它。（我也忽略了，直接填0）
\参数4：ulBaudRate 波特率
\参数5：eParity 校验方式
\返回值：没错返回 MB_ENOERR.
没错然后，该协议处于禁用状态，并准备通过调用eMBEnable()激活。
Otherwise one of the following error codes
is returned:
- eMBErrorCode::MB_EINVAL 从机地址无效，有效的地址范围1 - 247
- eMBErrorCode::MB_EPORTERR porting layer返回错误

小结:从上面可以看出eMBInit(…)函数就是做一些初始化的

eMBErrorCode点击跳转定义
eMBInit( eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
if( ( ucSlaveAddress = = MB_ADDRESS_BROADCAST ) ||
( ucSlaveAddress < MB_ADDRESS_MIN ) || ( ucSlaveAddress > MB_ADDRESS_MAX ) )
{
eStatus = MB_EINVAL;
}
else
{
ucMBAddress = ucSlaveAddress;首先判断从机地址对不对
switch ( eMode )
{ 这里给函数指针赋值 ,根据不同的帧格式来执行不同的操作
#if MB_RTU_ENABLED > 0
case MB_RTU:点击跳转函数指针定义
pvMBFrameStartCur = eMBRTUStart;
pvMBFrameStopCur = eMBRTUStop;
peMBFrameSendCur = eMBRTUSend;
peMBFrameReceiveCur = eMBRTUReceive;
pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBPortClose : NULL;
pxMBFrameCBByteReceived = xMBRTUReceiveFSM;
pxMBFrameCBTransmitterEmpty = xMBRTUTransmitFSM;
pxMBPortCBTimerExpired = xMBRTUTimerT35Expired;
eStatus = eMBRTUInit( ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate, eParity );
break;点击跳转eMBRTUInit函数
#endif
#if MB_ASCII_ENABLED > 0
case MB_ASCII:
pvMBFrameStartCur = eMBASCIIStart;
pvMBFrameStopCur = eMBASCIIStop;
peMBFrameSendCur = eMBASCIISend;
peMBFrameReceiveCur = eMBASCIIReceive;
pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBPortClose : NULL;
pxMBFrameCBByteReceived = xMBASCIIReceiveFSM;
pxMBFrameCBTransmitterEmpty = xMBASCIITransmitFSM;
pxMBPortCBTimerExpired = xMBASCIITimerT1SExpired;
eStatus = eMBASCIIInit( ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate, eParity );
break;
#endif
default:
eStatus = MB_EINVAL;
}
/* port dependent event module initalization failed. */
if( eStatus == MB_ENOERR ) 如果前面的初始化没错，进行接下来的任务
{
if( !xMBPortEventInit( ) ) 注意，这里是！点击跳转xMBPortEventInit函数
{
eStatus = MB_EPORTERR; 端口事件模块初始化失败。
}
else
{
eMBCurrentMode = eMode;
eMBState = STATE_DISABLED;一切正常就会来到这里
}
}
}
return eStatus;
}