ACS712 霍尔电流传感器, ADC参考电压 2.5V ,所以对输出进行分压RC滤波; 输出接 2KΩ,2KΩ,100nF ,测试发现0电流的时候只有1.3V左右; 2K改为10K 后 0电流的时候恢复正常2.5V; 其他细节待补充;