【算法导论】33.3：寻找凹包(Convex Hull)P:947

1.凹包的定义：将集合Q中所有点都包含的最小多边形，每个点或者在其边上或者在其内部。

2.运用：计算二维空间中两个最远的两个点（比在是凹包的点）

3.两种方法：

(1)Graham‘s scan，采用栈S，首先寻找y点最低或者最左的点，然后排序极角：

for i<-3 to m

     do while the angle formed by points Next-To-Top(S),Top(S),and pi makes a nonleft turn

      do pop(S)

    push(pi,s)

notice：每次必须是左转弯，否则就弹栈。

(2)Jarvis's march,每次都找到最小度数的点，分lefet-chain和right-chain，分别相对于x-负方向和x正方向的夹角。最小的加入到结果集合中。