基于单片机的自动皂液机系统

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前言

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概要

  基于单片机的自动皂液机原理图论文设计概要如下：

一、引言

随着智能家居设备的普及和人们生活水平的提高，自动皂液机作为一种方便、卫生的智能家居设备，受到了广泛的关注。本文旨在探讨基于单片机的自动皂液机的设计原理，并提出一种实现方案。

二、设计背景与目标

自动皂液机通过感应人体动作自动出液，无需手动按压，有效避免了交叉感染的风险。基于单片机的自动皂液机具有结构简单、成本低廉、易于编程控制等优点。本文的设计目标是实现一种基于单片机的自动皂液机，能够准确感应人体动作，自动出液，并具备一定的智能化功能。

三、系统组成

基于单片机的自动皂液机主要由以下几个部分组成：

单片机控制模块：采用EN8F156等单片机作为主控芯片，负责接收传感器信号、执行控制逻辑，并通过IO端口控制皂液泵的工作。
红外感应模块：内置红外传感器，用于检测人体动作。当感应到人手处于能接到给出的皂液的位置时，传感器会感应到人体红外线的变化并产生信号。
皂液泵模块：根据单片机的控制信号，驱动皂液泵工作，将皂液或泡沫挤出。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。
四、工作原理

初始化：系统上电后，单片机进行初始化设置，包括配置IO端口、设置初始参数等。
红外感应：红外传感器不断检测人体动作。当感应到人手时，传感器产生信号并发送给单片机。
信号处理：单片机接收到传感器信号后，执行相应的中断处理程序，判断是否需要启动皂液泵。
控制皂液泵：如果满足启动条件，单片机通过IO端口输出控制信号，驱动皂液泵工作，将皂液或泡沫挤出。
延时关闭：为了防止浪费，系统可以设定延时关闭功能。即当皂液泵启动一段时间后，自动关闭。
五、设计特点

智能化：采用单片机作为主控芯片，具有编程灵活、功能丰富的特点，可以实现更复杂的智能化功能。
准确性高：红外传感器具有较高的感应灵敏度和准确性，能够准确感应人体动作并控制皂液泵的工作。
节能环保：通过设定延时关闭功能，可以有效防止浪费，同时降低能耗。
易于扩展：系统采用模块化设计，可以根据需要添加更多的功能模块和外设设备，实现更丰富的功能。
六、应用前景

基于单片机的自动皂液机具有广泛的应用前景。除了用于公共场所的洗手设施外，还可以应用于家庭、医院、学校等场所，为人们提供更加便捷、卫生的洗手体验。同时，随着物联网技术的发展，未来的自动皂液机还可以与其他智能家居设备实现联动控制，进一步提高生活品质。

功能设计

1．收集了解目前已有皂液机的技术路线、大概价位并最终确定系统所需硬件；2．完成系统硬件设计电路：单片机和红外传感器的外围电路取液泵的驱动电路、报警及信息提示电路的设计；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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效果图

程序

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535
#include <intrins.h>

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;

sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;

sbit beep = P1^7;   
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;

uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;

#include "lcd1602.h"

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}

void write_74hc595(unsigned int num)
{
	int i;	
	ST = 0;
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		SH = 0;
		if (num & 0x0001)
		{
			DS = 1;
		}
		else
		{
			DS = 0;
		}
		SH = 1;
		num >>= 1;
	}
	ST = 1;
}

unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{
	int i;
	unsigned int ret=0;
	if (num > 16) 
	    return 0xFFFF;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		ret |= 1<<i;
	}
	return ret;
}

		

/***************主函数*****************/
void main()
{
    init_1602();
    write_string(1,0,"Jin:    Chu:");
    write_string(2,0,"Car:      P:");
	write_sfm2(1,4,num_jin); 
	write_sfm2(1,12,num_chu);  
	write_sfm2(2,4,num_car); 
	write_sfm2(2,12,16-num_car);  
	write_74hc595(0);
	while(1)
	{
		key();					
	}
}

文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25