单片机设计基于STM32陀螺仪角度检测阈值报警水平仪系统

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前言

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概要

  基于STM32陀螺仪角度检测阈值报警水平仪系统的概要如下：

一、系统概述

该系统以STM32微控制器为核心，结合陀螺仪传感器（例如MPU6050），设计用于实时检测物体的角度，并根据预设的阈值触发报警。此系统主要应用于需要精确水平度检测的场景，例如建筑施工、设备安装和精密测量等。

二、系统组成

STM32微控制器：作为整个系统的核心部件，它负责数据的处理、控制显示以及报警功能的实现。
陀螺仪传感器（如MPU6050）：该传感器用于实时检测物体在三轴（X、Y、Z）上的角度数据，并将这些数据传输给STM32微控制器。
LCD显示屏：用于直观显示当前检测到的三轴角度值以及用户设定的报警阈值等信息。
按键模块：用户可以通过这个模块来设置报警阈值、查看实时数据等。
报警模块：当检测到的角度值超出用户设定的阈值时，该模块会发出声光报警信号。
三、系统功能

实时角度检测：系统能够不间断地监测物体的角度变化。
阈值设置与报警：用户可以自定义角度阈值，一旦检测到的角度超过这个阈值，系统就会触发报警。
信息显示：通过LCD显示屏，用户可以直观地看到当前的角度数据和设置的阈值。
用户交互：通过按键模块，用户可以轻松地与系统交互，进行阈值设置和数据查看等操作。
四、应用场景

该系统特别适用于需要高精度水平检测的场景，如建筑工地中的设备安装、地质勘测中的精密测量，以及其他需要确保物体保持水平或特定角度的场合。通过实时监测和报警功能，该系统能够有效提升工作效率和安全性。

综上所述，基于STM32陀螺仪角度检测阈值报警水平仪系统是一个集实时检测、用户交互、信息显示和报警功能于一体的综合性解决方案，适用于多种需要精确角度监测的应用场景。

1、单片机获取MPU6050传感器模块的数据，LCD1602液晶显示三轴X、Y、Z角度的值。

2、通过按键可以设置三轴X、Y、Z角度的阈值。按下设置键对应数据前面有字符显示，表示设置该阈值，加减键对该值进行操作。

3、如果三轴X、Y、Z角度有任何一组超过设定的阈值，则蜂鸣器报警，否则停止报警。

4、设置的阈值具有掉电不丢失功能。

注意：三轴加速度模块左侧的短接点应短接。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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效果图

程序

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535
#include <intrins.h>

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;

sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;

sbit beep = P1^7;   
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;

uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;

#include "lcd1602.h"

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}

void write_74hc595(unsigned int num)
{
	int i;	
	ST = 0;
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		SH = 0;
		if (num & 0x0001)
		{
			DS = 1;
		}
		else
		{
			DS = 0;
		}
		SH = 1;
		num >>= 1;
	}
	ST = 1;
}

unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{
	int i;
	unsigned int ret=0;
	if (num > 16) 
	    return 0xFFFF;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		ret |= 1<<i;
	}
	return ret;
}

		

/***************主函数*****************/
void main()
{
    init_1602();
    write_string(1,0,"Jin:    Chu:");
    write_string(2,0,"Car:      P:");
	write_sfm2(1,4,num_jin); 
	write_sfm2(1,12,num_chu);  
	write_sfm2(2,4,num_car); 
	write_sfm2(2,12,16-num_car);  
	write_74hc595(0);
	while(1)
	{
		key();					
	}
}

文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25