基于单片机的红外避障导盲仪的设计

项目介绍

技术：C语言、单片机等
摘要：
因为先天或者后期的生理问题导致很多人没有了视力，成为弱视和眼盲症患者，致使他们在日常生活中安全和正常出行等方面受到了极大的限制。为解决弱视群体的安全问题，增强他们自身的生活能力，全球各地都持续地进行着各种先进避障仪器的研发。本设计为基于红外光波测距的避障系统。测距模块通过计算红外线的往返所用时间和偏移量来查出视力患者周围各个方向上一段路程内的路况信息，当遇到障碍物后，将电信息转换为声音信号进行传播，使盲人能够得知自己周边的障碍物情况。本文是在基于STC89C52单片机主板控制下的红外感应原理的基础上，来确定预设范围内障碍物的信息，其距离可在3-80CM内随意调节，当目标范围内有障碍物时，报警器会发出鸣响，告知盲人路况。同时还增加了自动照明功能，照明模块选用6个高亮的白光LED灯，比较高亮，白天灯不亮，晚上灯亮，既给路人照明，又照亮了盲人自己，使路人注意到盲人，主动避让盲人。系统总体设计较为人性化。
关键词： STC89C52主板 红外测距 智能照明 蜂鸣报警

效果图

目录：
1 引言 2
1.1 研究背景 2
1.2 研究意义 2
1.3 系统方案的提出 3
1.4 电路系统的内容概述及要解决的问题 3
2 系统方案 3
2.1中央控制芯片的选择 3
2.2 测距模块的选择 3
2.3 电源电路的选择 3
3 硬件电路设计 3
3.1 模块元器件的选择 3
3.2 芯片硬件电路的设计 4
3.3 蜂鸣器报警电路的设计 5
3.4 避障红外测距电路的设计 5
3.5 光照检测电路的设计 6
3.6 照明电路的设计 7
3.7 电源电路的设计 7
4 焊接硬件电路 8
4.1 手工焊接 8
4.2 传统焊法导致的误差原因分析 8
4.3 焊接易损器件 9
4.4 实物焊接图 9
5 系统软件设计 9
5.1 编程语言选择 9
5.2 软件设计理念 10
6 系统电路的调试 10
6.1 蜂鸣器等模块的调试 10
6.2 整体电路运行的调试 10
7 结语 10
参考文献 11