基于单片机智能红外超声波避障语音导盲仪系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能红外超声波避障语音导盲仪系统设计

一 概要

  基于单片机智能红外超声波避障语音导盲仪系统的设计概要如下：

一、引言

随着科技的不断发展，智能导盲设备已成为辅助盲人出行的重要工具。该系统基于单片机，结合红外避障传感器和超声波测距技术，以及语音提示功能，设计了一款智能红外超声波避障语音导盲仪。该系统旨在帮助盲人更好地感知周围环境，提前发现障碍物，并通过语音提示进行避障，提高出行的安全性和便利性。

二、系统总体设计

该系统主要由测距系统、避障系统、电源管理系统和语音提示系统四部分组成。

测距系统：采用超声波测距技术，通过发射超声波并接收其反射波来测量前方障碍物的距离。测距系统还包括液晶显示屏，用于实时显示超声波测量的距离、设置距离阈值等信息。
避障系统：采用红外避障传感器，通过发射红外波并侦测回波来检测前方是否有障碍物。红外避障传感器具有较快的响应速度和较高的灵敏度，能够及时发现并避开障碍物。
电源管理系统：负责实时监控电源电压，确保系统稳定可靠运行。同时，电源管理系统还具备电池电量检测功能，当电量不足时，能够提醒用户及时充电或更换电池。
语音提示系统：根据测距系统和避障系统的检测结果，通过语音模块向用户播报相应的信息。例如，当超声波测量的距离低于设置的阈值时，语音模块会播报“前方有障碍，请注意避让”；当红外避障传感器检测到障碍物时，语音模块会播报“已发现障碍物，请绕行”等。
三、系统工作原理

系统上电后，首先进行初始化设置，包括测距系统的阈值设置、红外避障传感器的灵敏度设置等。然后，系统开始实时检测前方障碍物。当超声波测距系统检测到前方有障碍物时，会将其距离与设置的阈值进行比较。如果距离低于阈值，语音提示系统会立即播报相应的信息，提醒用户注意避让。同时，红外避障系统也会实时监测前方是否有障碍物，一旦检测到障碍物，会立即触发语音提示系统进行播报。此外，系统还会根据环境光照强度自动调节显示屏的亮度，确保用户在不同光线条件下都能清晰地看到显示的信息。

四、设计特点

智能化：结合红外避障传感器和超声波测距技术，能够实时检测前方障碍物并自动进行语音提示，提高了出行的安全性和便利性。
实时性：系统能够实时显示超声波测量的距离、设置距离阈值等信息，方便用户随时了解周围环境情况。
易用性：系统采用简单的按键操作方式，用户可以方便地设置和修改各项参数。同时，系统还具备语音提示功能，方便用户了解系统状态和操作结果。
可靠性：系统采用高性能的单片机和稳定的电源管理系统，确保系统稳定可靠运行。同时，系统还具备电池电量检测功能，能够及时提醒用户充电或更换电池。
五、应用前景

基于单片机智能红外超声波避障语音导盲仪系统具有广阔的应用前景。它不仅可以作为盲人出行的辅助工具，提高他们的生活质量和安全性；还可以作为其他需要避障的场合的辅助设备，如无人驾驶汽车、智能机器人等。随着科技的不断发展和社会需求的不断增加，该系统的应用前景将更加广阔。

二、功能设计

1、通过红外避障传感器或者超声波模块检测前方障碍物，如果检测到障碍物，则语音且震动报警。通过按键进行超声波和避障红外模块的切换，并且有显示指示。可以通过1602液晶显示超声波的距离，并且可以通过按键设置报警距离。

2、光敏电阻检测光线强弱，晚上LED灯闪烁，提醒他人！白天灯不亮。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25