基于单片机直流电机正反转控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机直流电机正反转控制系统设计

一 概要

  基于单片机直流电机正反转控制系统的设计概要主要包括以下几个部分：

一、系统概述

该系统旨在通过单片机实现对直流电机的正反转控制。通过单片机输出控制信号，经过驱动电路驱动直流电机进行正转或反转。该系统适用于需要精确控制电机转向的自动化设备和系统中。

二、硬件设计

单片机控制器：选用适合的单片机型号，如AT89C51、STM32等，作为系统的核心控制器，负责接收输入信号、处理控制逻辑并输出控制信号。
驱动电路：设计合适的驱动电路，用于接收单片机的控制信号并驱动直流电机进行正反转。常见的驱动电路有H桥电路和晶体管驱动电路等。这些电路可以通过控制电流的方向来实现电机的正反转。
直流电机：选用合适的直流电机作为被控对象，根据实际需求选择电机的型号和规格。
输入设备（可选）：根据实际需求，可以添加输入设备如按钮、旋钮等，用于接收用户的控制指令。
电源模块：为单片机、驱动电路和直流电机提供稳定的电源供应。
三、软件设计

控制逻辑设计：根据系统的需求，设计合适的控制逻辑。当用户通过输入设备输入正转或反转指令时，单片机接收到指令后，根据控制逻辑输出相应的控制信号给驱动电路，驱动电路再驱动直流电机进行正转或反转。
编程实现：使用C语言或汇编语言等编程语言，根据控制逻辑编写单片机程序。程序需要实现输入信号的读取、控制逻辑的处理和控制信号的输出等功能。
四、系统测试与优化

系统测试：在完成硬件和软件设计后，进行系统测试以验证系统的功能和性能。测试内容包括但不限于电机的正反转功能、控制精度、响应速度等。
优化改进：根据测试结果进行必要的优化和改进。可以针对控制精度、响应速度等方面进行优化，提高系统的性能和稳定性。
五、系统特点

精确控制：通过单片机实现对直流电机的精确控制，可以根据需求实现电机的正反转。
灵活性强：系统可以根据实际需求进行定制开发，支持多种输入设备和控制逻辑。
稳定性好：采用高性能的单片机和稳定的驱动电路，确保系统的稳定性和可靠性。
六、应用领域

该系统可广泛应用于工业自动化、机器人控制、智能家居等领域，为需要精确控制电机转向的设备和系统提供有效的解决方案。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25