STC单片机简单控制直流电机正反转

最近在研究智能小车，简单研究了一下单片机简单控制直流电机正反转，一开始想着用单片机直接控制，结果失败了。

原因是：虽然I/O口输出的电压也是5V，但输出的电流太小，以致输出功率太小，不足以驱动电机工作。因此，想要电机工作，需要驱动芯片，这里我选择了L293D，插拔式芯片，如图：

引脚图：

注意：引脚4,5,12,13都是互相连通的，所以只需要一个引脚接地即可。

真值表：

想控制电机正反转，我们这里只用到了两个输入端。

与单片机的连接过程：

单片机	L293D
P1^0	引脚1，EN使能端
P1^1	引脚2，1A，信号的输入端1
P1^2	引脚7，2A，信号的输入端2
单片机的地端	引脚4,5，接地
单片机电源	引脚8,16接电源VCC
	引脚3,6为信号的输出端，分别接在直流电机的两侧，不需要和单片机相连

代码如下：

#include <reg51.h>

sbit EN  = P1^0;  //    电机输入输出1,2
sbit IN1 = P1^1;  //    输入1
sbit IN2 = P1^2;  //    输入2
sbit key1=P3^5;
sbit key2=P3^4;

void delay();

void main()
{
    EN=1;
    IN1=0;
    IN2=0;
    while(1)
    {     
        if(key1==0)
        {
            delay();
            {
                if(key1==0)
                {
                    IN1=1;
                    IN2=0;
                }
                while(key1==0);
            }
        
        }
        if(key2==0)
        {
            delay();
            {
                if(key2==0)
                {
                    IN1=0;
                    IN2=1;
                }
                while(key2==0);
            }
        }
    }
}

void delay()
{
    int i,j;
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        for(j=0;j<100;j++);
    }
}

效果展示这里就不展示了，因为传不了视频，这个是为了手机通过WIFI模块控制直流正反转做铺垫的。期待学习能一直坚持下去。

我把我的硬件电路给大家看看吧：

然后我也在protues上进行了仿真，就用上面的代码，效果是一样的，要注意的是仿真图中的引脚布局和实物L293D的引脚分布不一样，需要大家注意一下。