基于51单片机超声波测距仪倒车雷达汽车防撞报警系统

**单片机设计介绍，基于51单片机超声波测距仪倒车雷达汽车防撞报警系统

一 概要

  基于51单片机超声波测距仪倒车雷达汽车防撞报警系统概要

一、系统概述

本系统是一套基于51单片机和超声波测距技术的汽车倒车雷达防撞报警系统。该系统旨在通过超声波传感器检测汽车后方的障碍物距离，利用51单片机的强大处理能力进行实时数据处理和控制，从而辅助驾驶员在倒车时避免碰撞，提高行车安全。

二、系统组成

51单片机：作为系统的核心控制器，负责接收超声波传感器的测距数据，执行控制逻辑，并控制显示模块和报警模块的工作状态。
超声波传感器：用于发射超声波并接收回波，通过测量超声波的往返时间计算障碍物与汽车之间的距离。
显示模块：用于实时显示汽车后方障碍物的距离，方便驾驶员了解当前情况。
报警模块：当汽车与障碍物之间的距离小于预设的安全距离时，报警模块会发出声音和/或光信号，提醒驾驶员注意。
电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保系统能够持续稳定地工作。
三、工作原理

超声波测距：超声波传感器发射超声波，遇到障碍物后反射回波。通过测量超声波的往返时间T，结合超声波在空气中的传播速度C（常温下约为340m/s），可以计算出障碍物与汽车之间的距离S=CT/2。
数据处理：51单片机接收超声波传感器传回的测距数据，进行实时处理。当检测到的距离小于预设的安全距离时，触发报警模块。
报警提示：报警模块在接收到51单片机的指令后，发出声音和/或光信号，以提醒驾驶员注意。
四、系统特点

实时性：系统能实时检测汽车后方的障碍物距离，并在接近危险距离时发出报警，为驾驶员提供及时的提醒。
准确性：超声波测距技术具有较高的测量精度，能够满足汽车倒车防撞的需求。
易用性：系统通过直观的显示模块和报警模块，为驾驶员提供清晰、易懂的信息提示，操作简便易用。
稳定性：系统采用稳定的电源模块和51单片机作为核心控制器，确保系统能够持续稳定地工作。
五、应用场景

本系统适用于各类汽车，特别是对于那些需要在狭窄空间或复杂环境中进行倒车的车辆来说，具有重要的安全意义。通过安装本系统，驾驶员可以更加安全、放心地进行倒车操作，有效避免碰撞事故的发生。

二、功能设计

4位共阳数码管、按键、超声波模块、蜂鸣器报警及电源组成。

1、按键说明：从左边第一个起，减键、加键、设置键。

2、可设置报警距离，按下设置键后可以再按加减键，可以修改报警距离并具有掉电保存功能。

3、当前测出的距离小于设定的距离时就会使得蜂鸣器报警。

4、测量范围：2cm–5m。显示单位m。超声波模块测距原理：采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25