求两圆相交的交点的方法

最近研究三角定位算法,研究了下怎样求两圆的交点,现给出求解方法:


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好的,我可以为您提供一个基本的思路来解决这个问题。 我们可以先通过上一个问题中的方法计算形和方形的重叠面积,如果重叠面积为0,则说明形和方形不相交,无需计算交点坐标。如果重叠面积不为0,则说明形和方形相交,需要计算交点坐标。 形和方形相交,说明心到方形四个顶点的距离中至少有一个小于等于的半径。因此,我们可以遍历方形的四个顶点,判断它们是否在内,从而计算交点坐标。 以下是计算交点坐标的大致思路: 1. 对于每个顶点,计算该顶点与心之间的向量,记为向量 V。 2. 计算向量 V 的长度,记为 d。 3. 如果 d 小于的半径,则说明该顶点在内,计算交点坐标。 4. 如果 d 大于的半径,则说明该顶点在外,不需要计算交点坐标。 5. 如果 d 等于的半径,则说明该顶点在上,需要计算交点坐标。 对于步骤3和5,计算交点坐标的方法如下: 1. 将向量 V 除以它的长度 d,得到单位向量 U。 2. 从心出发,沿着向量 U 延伸的半径,得到交点坐标 P。 计算过程中需要用到向量的基本运算,例如向量加法、向量减法、向量点乘等,这里不再赘述。如果您不熟悉向量的运算,可以先自学一下。 最后,我们可以将上述思路整合成一个程序: ```c++ #include <iostream> #include <cmath> using namespace std; struct Point { double x; double y; }; int main() { int cx, cy, r, length; cout << "请输入心坐标和半径:"; cin >> cx >> cy >> r; cout << "请输入方形的形心坐标和边长:"; cin >> cx >> cy >> length; int x1 = cx - length / 2; int y1 = cy - length / 2; int x2 = cx + length / 2; int y2 = cy - length / 2; int x3 = cx - length / 2; int y3 = cy + length / 2; int x4 = cx + length / 2; int y4 = cy + length / 2; double overlap = 0; Point p1 = {0, 0}, p2 = {0, 0}, p3 = {0, 0}, p4 = {0, 0}; if ((x1 - cx) * (x1 - cx) + (y1 - cy) * (y1 - cy) <= r * r) { overlap += 1; double d = sqrt((x1 - cx) * (x1 - cx) + (y1 - cy) * (y1 - cy)); Point u = {(x1 - cx) / d, (y1 - cy) / d}; Point p = {cx + r * u.x, cy + r * u.y}; p1 = p; } if ((x2 - cx) * (x2 - cx) + (y2 - cy) * (y2 - cy) <= r * r) { overlap += 1; double d = sqrt((x2 - cx) * (x2 - cx) + (y2 - cy) * (y2 - cy)); Point u = {(x2 - cx) / d, (y2 - cy) / d}; Point p = {cx + r * u.x, cy + r * u.y}; p2 = p; } if ((x3 - cx) * (x3 - cx) + (y3 - cy) * (y3 - cy) <= r * r) { overlap += 1; double d = sqrt((x3 - cx) * (x3 - cx) + (y3 - cy) * (y3 - cy)); Point u = {(x3 - cx) / d, (y3 - cy) / d}; Point p = {cx + r * u.x, cy + r * u.y}; p3 = p; } if ((x4 - cx) * (x4 - cx) + (y4 - cy) * (y4 - cy) <= r * r) { overlap += 1; double d = sqrt((x4 - cx) * (x4 - cx) + (y4 - cy) * (y4 - cy)); Point u = {(x4 - cx) / d, (y4 - cy) / d}; Point p = {cx + r * u.x, cy + r * u.y}; p4 = p; } if (overlap == 0) { cout << "形和方形不相交" << endl; } else { cout << "形和方形相交交点坐标为:" << endl; if (p1.x != 0 && p1.y != 0) { cout << "(" << p1.x << ", " << p1.y << ")" << endl; } if (p2.x != 0 && p2.y != 0) { cout << "(" << p2.x << ", " << p2.y << ")" << endl; } if (p3.x != 0 && p3.y != 0) { cout << "(" << p3.x << ", " << p3.y << ")" << endl; } if (p4.x != 0 && p4.y != 0) { cout << "(" << p4.x << ", " << p4.y << ")" << endl; } } return 0; } ``` 希望这个程序可以帮助到您!

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