YOLOv11垃圾分类检测(电池_塑料袋等)-人工智能之计算机视觉之深度学习项目第100期

YOLOv11垃圾分类检测模型训练指南

一、YOLOv11简介

YOLOv11是YOLO(You Only Look Once)系列目标检测算法的最新演进版本，继承了YOLO家族实时高效的特性，同时在精度和速度上都有显著提升。对于垃圾分类检测任务，YOLOv11能够准确识别各种垃圾类型并分类到可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾四大类别。

二、训练环境准备

类别

硬件要求

• GPU：推荐NVIDIA RTX 3060及以上，显存8GB以上
• CPU：Intel i7或AMD Ryzen 7及以上
• 内存：16GB及以上
• 存储空间：至少50GB可用空间

软件环境

1. 操作系统：Ubuntu 20.04/Windows 10/11
2. Python 3.8或以上版本
3. CUDA 11.3及以上
4. cuDNN 8.2及以上
5. PyTorch 1.10或以上版本

安装依赖

pip install torch torchvision torchaudio
pip install opencv-python matplotlib tqdm pandas seaborn
pip install ultralytics  # YOLOv11官方库

三、数据集准备

1. 数据收集

• 收集包含各类垃圾的图像，每类至少500-1000张
• 确保图像包含不同角度、光照条件和背景
• 可使用的公开数据集：
  • TrashNet
  • 中国垃圾分类数据集
  • TACO (Trash Annotations in Context)

2. 数据标注

• 使用LabelImg或CVAT等工具进行标注
• 标注格式为YOLO格式(.txt文件)
• 类别定义示例：

  0 可回收物
  1 有害垃圾
  2 厨余垃圾
  3 其他垃圾
  

3. 数据集结构

dataset/
├── images/
│   ├── train/
│   └── val/
└── labels/
    ├── train/
    └── val/

四、模型训练步骤

1. 配置文件准备

创建data.yaml文件：

train: dataset/images/train
val: dataset/images/val

4. 训练参数说明

• epochs: 训练轮数，建议100-300
• batch: 批次大小，根据显存调整
• imgsz: 输入图像尺寸
• device: 训练设备，'0’表示GPU 0
• workers: 数据加载线程数
• optimizer: 优化器选择
• lr0: 初始学习率
• weight_decay: 权重衰减
• warmup_epochs: 学习率热身轮数
  

五、模型评估与优化

1. 评估指标

• mAP@0.5: 主要评估指标
• Precision: 精确率
• Recall: 召回率
• F1-score: 精确率和召回率的调和平均
  

2. 可视化训练过程

from ultralytics.utils.plots import plot_results

plot_results('runs/train/exp/results.csv')

3. 常见优化策略

1. 数据增强：

   • 添加旋转、翻转、色彩变换
   • 使用Mosaic和MixUp增强

2. 模型调整：

   • 更换更大模型(yolov11m, yolov11l)
   • 调整锚框(anchor)尺寸

3. 超参数调优：

   • 使用Optuna或Ray Tune进行自动化调参
   • 调整学习率调度策略

六、模型导出与部署

1. 导出为ONNX格式

model.export(format='onnx', imgsz=[640, 640], dynamic=True)

2. 部署选项

1. Python部署：

   model = YOLO('best.pt')
   results = model('test.jpg')
   

2. TensorRT加速：

   trtexec --onnx=model.onnx --saveEngine=model.engine
   

3. 移动端部署：

   • 转换为TFLite格式
   • 使用Core ML或NCNN

七、实际应用建议

1. 实时检测优化：

   • 对于摄像头输入，使用多线程处理
   • 调整检测置信度阈值(通常0.4-0.6)

2. 持续学习：

   • 收集误检样本加入训练集
   • 定期微调模型

3. 性能平衡：

   • 在速度和精度间权衡
   • 根据硬件选择合适模型尺寸

通过以上步骤，您可以成功训练一个高效的YOLOv11垃圾分类检测模型。实际应用中，建议从较小模型开始，根据需求逐步升级模型规模。