基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计

最新推荐文章于 2024-06-13 11:14:27 发布

QQ_2193276455

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分类专栏：单片机文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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**单片机设计介绍，基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计

文章目录

一概要
二、功能设计
三、软件设计
原理图

五、程序
六、文章目录

一概要

基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计是一个结合了硬件与软件技术的综合性项目，旨在实现对无刷直流电机（BLDC）的精确速度控制。以下是该设计的一个概要：

一、系统概述

该系统以STM32微控制器为核心，通过可调电阻和ADC功能实现转速的可调性，并利用PWM信号来控制电机的转速和方向。同时，系统通过外部中断进行换向控制，以及通过定时器实现测速，并将实时转速显示在LCD1602显示屏上。

二、硬件设计

STM32微控制器：作为系统的核心控制单元，负责接收输入信号、处理控制逻辑并输出控制信号。STM32微控制器具有高性能、低功耗和高集成度的特点，能够满足BLDC电机控制的各种需求。
可调电阻与ADC功能：通过可调电阻调节输入电压，并利用STM32的ADC功能将其转换为数字信号，从而实现转速的可调性。
PWM信号生成：STM32使用定时器模块生成PWM信号，并通过GPIO模块输出。通过调整PWM信号的占空比，可以改变电机的平均电压和电流，从而实现对电机转速的精确控制。
显示模块：LCD1602显示屏用于实时显示转速和目标转速，方便用户监控和调整。
三、软件设计

STM32无感BLDC控制：这是一种在没有位置传感器的情况下，实现对无刷直流电机的驱动和控制的方式。它利用了电机的反电动势（Back-EMF）来检测电机的转子位置，从而实现了对电机的精确控制。这种控制方式具有体积小、成本低、抗干扰能力强等优势。
速度环控制流程：系统首先设定目标转速，然后通过霍尔传感器反馈实际的转速。控制器将目标转速与实际转速进行比较，计算出偏差值，并通过PID控制器输出期望值，作用到无刷电机上，从而逐渐接近目标转速。
通信与远程监控（可选）：系统可以集成通信模块，实现与远程监控平台的连接。这样，用户可以通过远程平台实时查看电机的状态、转速信息以及进行故障诊断等操作。
四、系统特点与优势

精确控制：通过STM32的高性能微控制器和精确的PWM信号控制，实现对BLDC电机转速的精确调节。
稳定性高：系统采用先进的控制算法和硬件设计，确保在各种工作环境下都能保持稳定的性能。
易扩展性：系统的硬件和软件设计都具有一定的模块化特点，方便用户根据实际需求进行扩展和升级。
五、测试与优化

在实际应用中，对系统进行充分的测试和优化是必要的。通过测试验证系统的性能和稳定性，并根据测试结果对硬件和软件进行优化和改进，以提高系统的整体性能和用户体验。

综上所述，基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计是一个集硬件设计、软件编程、电机控制于一体的综合性项目。通过该系统的实施，可以实现对BLDC电机的精确速度控制，提高电机的工作效率，降低能耗，为各种应用场景提供可靠且高效的解决方案。

二、功能设计

2.通过定时器1的PWM互补输出六路PWM控制电机的转动，驱动器便用L293D和IRF540MOS管，
3.换向使用的是外部中断，测速使用的是定时器2的三鹿输入捕获，这里有一个坑，proteus中三路输入捕
获无法同时工作，本来打算三路都做测速逻辑，但是速度变化很大，所以最后只使用了一路作为测速通
道。
4.正反转使用的是外部中断。
5.显示转速和目标转速使用的是lcd1602，在proteus仿真中，显示转速有一定的延时和误差
功能：
1.可调转速
2.可控转动方向
3.显示转速和目标转速

三、软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

在这里插入图片描述

五、程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
在这里插入图片描述

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在这里插入图片描述

六、文章目录

摘要 I
Abstract II
引言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致谢 25