STM32控制BLDC的摁键问题

这是常见的问题，初学者在控制BLDC引入摁键时，常常采用类似于控制led灯亮灭时while扫描摁键的方式，甚至为了消抖加入delay延时，但是这样忽略了一个重要问题，就是在摁键摁下的时候，BLDC仍然在运行之中，这样的delay或者while会影响hall信号的返回，从而导致电机短暂堵转，从而无法控制电机。