第一部分:无刷直流电机(BLDC)驱动器的基本理论
无刷直流电机(BLDC,Brushless DC Motor)广泛应用于许多高性能和高效率的系统中,包括电动工具、航模、电动车等。BLDC电机是一种同步电机,其转矩通过电子换相而非传统的机械换向器(如碳刷)来产生。在BLDC电机中,固定部分(定子)产生旋转磁场,而可动部分(转子)跟随该旋转磁场。
在这篇文章中,我们将详细讨论如何使用基于STM32微控制器和L6234三相电机驱动IC的电路来驱动BLDC电机。
三相电机驱动原理
在三相电机驱动中,我们使用了三个单独的半桥驱动,每个半桥由两个开关构成,这两个开关不能同时打开,否则会造成短路。当其中一个开关闭合时,对应的电机线圈就会被接入电源或接地,这样就产生了电动势,从而产生磁场。
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在三相电机中,需要按照特定的顺序(通常为 120° 的相位差)开关各相的驱动,以产生旋转磁场。这个开关顺序(称为换相或换步)需要与电机的旋转同步,换相早了或晚了都会降低电机的效率,甚至可能导致电机停止。这就需要用到电机控制算法,如六步换相法、空间矢量PWM&#