基于STM32和L6234实现的三相无刷直流电机（BLDC）驱动方案探索

第一部分：无刷直流电机（BLDC）驱动器的基本理论

无刷直流电机（BLDC，Brushless DC Motor）广泛应用于许多高性能和高效率的系统中，包括电动工具、航模、电动车等。BLDC电机是一种同步电机，其转矩通过电子换相而非传统的机械换向器（如碳刷）来产生。在BLDC电机中，固定部分（定子）产生旋转磁场，而可动部分（转子）跟随该旋转磁场。

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在这篇文章中，我们将详细讨论如何使用基于STM32微控制器和L6234三相电机驱动IC的电路来驱动BLDC电机。

三相电机驱动原理

在三相电机驱动中，我们使用了三个单独的半桥驱动，每个半桥由两个开关构成，这两个开关不能同时打开，否则会造成短路。当其中一个开关闭合时，对应的电机线圈就会被接入电源或接地，这样就产生了电动势，从而产生磁场。

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在三相电机中，需要按照特定的顺序（通常为 120° 的相位差）开关各相的驱动，以产生旋转磁场。这个开关顺序（称为换相或换步）需要与电机的旋转同步，换相早了或晚了都会降低电机的效率，甚至可能导致电机停止。这就需要用到电机控制算法，如六步换相法、空间矢量PWM&#