基于STM32语音识别分类智能垃圾桶控制系统设计

**单片机设计介绍，基于STM32语音识别分类智能垃圾桶控制系统设计

一 概要

  基于STM32语音识别分类智能垃圾桶控制系统的设计概要如下：

一、引言

随着环保意识的提升和智能化技术的发展，智能垃圾桶成为了城市管理和家庭生活的新趋势。本设计旨在通过STM32微控制器，结合语音识别技术，实现智能垃圾桶的自动化分类和控制。

二、系统组成

该系统主要由STM32微控制器、语音识别模块、显示模块、驱动模块、传感器模块和电源模块等组成。

STM32微控制器：作为系统的核心，负责接收语音识别模块的信号，处理数据并控制驱动模块和显示模块。
语音识别模块：用于识别用户投放垃圾时的语音指令，将语音信号转换为电信号并发送给STM32微控制器。
显示模块：用于显示当前垃圾桶的状态、分类结果等信息，方便用户了解系统的工作情况。
驱动模块：负责控制垃圾桶盖的开闭、分类机构的运动等动作，实现垃圾的自动分类和投放。
传感器模块：包括光电传感器、重量传感器等，用于检测垃圾桶内的垃圾量、重量等信息，为STM32微控制器提供决策依据。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应，确保系统的正常运行。
三、工作原理

用户投放垃圾时，首先通过语音识别模块识别语音指令，并将指令发送给STM32微控制器。STM32微控制器根据指令控制驱动模块和分类机构进行相应的动作，实现垃圾的自动分类和投放。同时，传感器模块实时检测垃圾桶内的垃圾量和重量等信息，并将数据发送给STM32微控制器。STM32微控制器根据数据判断是否需要进行垃圾桶的清理或维护，并通过显示模块向用户展示相关信息。

四、技术特点

语音识别技术：通过语音识别模块实现用户与系统的交互，提高系统的易用性和智能化水平。
自动化分类：根据语音指令和传感器数据实现垃圾的自动分类和投放，减少人工干预和错误分类的可能性。
实时监测：通过传感器模块实时监测垃圾桶内的垃圾量和重量等信息，为系统的决策提供依据。
节能环保：通过优化设计和控制算法，降低系统的能耗和噪音，符合环保和节能的要求。
五、应用前景

本设计可广泛应用于公共场所、学校、医院等场所，提高垃圾分类的效率和准确性，降低垃圾处理成本，促进环保事业的发展。同时，随着物联网技术的不断发展和普及，该系统还可以与其他智能家居设备进行联动，实现更加智能化和便捷的生活方式。

以上是基于STM32语音识别分类智能垃圾桶控制系统的设计概要，具体实现时还需根据实际需求进行详细的电路设计和软件编程。

二、功能设计

提供源代码+电路图+参考文献等资料

1：语音识别根据使用者发出的指令自动对垃圾进行分类

2：根据垃圾的种类实时播报垃圾的类型

3：根据垃圾种类驱动对应的舵机进行转动（模拟垃圾桶打开，并在十秒钟自动复位，模拟垃圾桶关闭）

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25