基于单片机智能超声波避障红外寻迹小车控制系统

QQ_2193276455

于 2024-05-20 13:25:39 发布

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分类专栏：单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

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**单片机设计介绍，基于单片机智能超声波避障红外寻迹小车控制系统

文章目录

一概要
二、功能设计
设计思路

三、软件设计
原理图

五、程序
六、文章目录

一概要

基于单片机智能超声波避障红外寻迹小车控制系统概要

一、系统简介

本系统是一款基于单片机的智能小车控制系统，具备红外寻迹与超声波避障两大核心功能。该系统通过红外传感器实现寻迹功能，使小车能够沿着预设的黑线行驶；同时，利用超声波传感器检测并避开障碍物，确保小车安全行驶。

二、系统组成

单片机：作为整个系统的“大脑”，负责接收传感器信号，处理数据并发出控制指令。
红外寻迹模块：包含红外发射和接收二极管，用于检测地面上的黑线，实现小车的寻迹功能。
超声波避障模块：通过发射和接收超声波来检测前方障碍物，为小车提供避障信息。
电机驱动模块：根据单片机的控制指令，驱动小车前进、后退、左转或右转。
电源系统：为整个系统提供稳定可靠的电力支持。
三、工作原理

红外寻迹：红外传感器发射红外线并接收反射光，通过判断反射光的强度来确定是否检测到黑线。当检测到黑线时，单片机会根据预设算法调整小车的行驶方向。
超声波避障：超声波传感器发射超声波并接收其回波，通过测量回波时间计算出与障碍物的距离。当距离小于安全阈值时，单片机会控制小车进行避障操作。
四、软件设计

初始化程序：对单片机、传感器和电机进行初始化设置。
寻迹算法：根据红外传感器的信号判断小车当前位置与黑线的相对关系，并调整行驶方向。
避障算法：利用超声波传感器检测障碍物距离，并根据距离值决定小车的避障行为。
主控制程序：协调寻迹与避障功能，确保小车在复杂环境中稳定运行。
五、系统特点与优势

智能化程度高：能够自主进行寻迹和避障操作，减少人工干预。
适应性强：可在不同环境下进行路径规划和障碍物规避。
扩展性好：可根据需求添加其他传感器和功能模块，如温度、湿度检测等。
成本效益高：基于单片机的设计降低了系统成本，同时提高了性价比。
六、应用前景

该系统可应用于教学实验、科研测试以及智能玩具等领域。随着技术的不断发展，该系统有望在未来实现更高级别的自动化和智能化功能。

二、功能设计

本设计是基于单片机的避障小车及自动循迹的设计，主要实现以下功能：

可实现通过超声波距离传感器测得障碍物距离
可实现通过红外对管自动循迹
可实现通过温度传感器测得车内温度
可实现自动避障、自动循迹等功能
可实现通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

在这里插入图片描述

五、程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
在这里插入图片描述

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六、文章目录

摘要 I
Abstract II
引言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致谢 25