之前偶然间了解到Arduino,脑子一热果断入手一套简单的小车开发套件,后来由于忙些其他的东西,就把它丢在角落里吃灰了……上个月正好表妹过生日,决定弄一弄也算准备一个诚意满满的小礼物了;这也是第一次接触硬件编程,也算是个小挑战。
由于只是入门级别的套件,像超声波,舵机,直流电机等配件的代码都是现成的,只需要配置开发环境,写自己的小车运行逻辑就行了,忍不住吐槽一下黑心商家的配件,各种问题搞得开发过程中莫名其妙的被坑……
安装好开发软件,把开发板接入电脑就可以写代码了,开发板接入电脑后先看看端口号:
然后开发软件中记得选择对应的端口,不然无法烧录程序。
新建一个项目,发现自动生成2个函数:
void setup()函数是初始化函数,里面的语句只会执行一次,一般用来设置硬件的引脚;void loop()函数是程序运行函数,里面的语句会重复执行(有点类似createjs的Ticker类),下面贴一个简单LED灯闪烁代码。
void setup(){
pinMode(11, OUTPUT); //将11号引脚上拉输出
}
void loop(){
digitalWrite(11,HIGH); //设置11号引脚位高电平
delay(1000);
d