Arduino小程序——超声波避障遥控小车

最新推荐文章于 2024-10-11 15:02:05 发布

长空孤月ysc

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本文链接：https://blog.csdn.net/u010815486/article/details/83477031

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本文记录了一位作者初次尝试Arduino硬件编程，制作超声波避障遥控小车的过程。作者从开发环境配置、代码编写到遇到的硬件问题进行了详细叙述，包括端口选择、LED灯闪烁示例代码、串口监视器的使用以及在外部编辑器Sublime Text中编写代码的体验。虽然遇到了诸如红外避障配件故障、直流电机问题等挑战，但整个过程充满了学习与探索的乐趣。

摘要由CSDN通过智能技术生成

之前偶然间了解到Arduino，脑子一热果断入手一套简单的小车开发套件，后来由于忙些其他的东西，就把它丢在角落里吃灰了……上个月正好表妹过生日，决定弄一弄也算准备一个诚意满满的小礼物了；这也是第一次接触硬件编程，也算是个小挑战。

由于只是入门级别的套件，像超声波，舵机，直流电机等配件的代码都是现成的，只需要配置开发环境，写自己的小车运行逻辑就行了，忍不住吐槽一下黑心商家的配件，各种问题搞得开发过程中莫名其妙的被坑……

安装好开发软件，把开发板接入电脑就可以写代码了，开发板接入电脑后先看看端口号：

然后开发软件中记得选择对应的端口，不然无法烧录程序。

新建一个项目，发现自动生成2个函数：

void setup()函数是初始化函数，里面的语句只会执行一次，一般用来设置硬件的引脚；void loop()函数是程序运行函数，里面的语句会重复执行（有点类似createjs的Ticker类），下面贴一个简单LED灯闪烁代码。

void setup(){
  pinMode(11, OUTPUT); //将11号引脚上拉输出
}

void loop(){
  digitalWrite(11,HIGH); //设置11号引脚位高电平
  delay(1000);
  digitalWrite(11,LOW); //设置11号引脚为低电平
  delay(1000); // 闪烁时间间隔为1S
}

写完代码需要先编译再烧录到开发板里才能看到效果，有些复杂的配件需要监控返回值，比如超声波要看返回检测到障碍物的距离，红外遥控要看返回按键的键值，这就要用到串口监视器了；写好代码，每次按下红外遥控器，串口监视器会返回键值&#x