基于单片机汽车智能小车避障系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机汽车智能小车避障系统设计

一 概要

  基于单片机汽车智能小车避障系统设计概要如下：

一、系统概述
本设计旨在通过单片机技术实现汽车智能小车的自动避障功能。系统采用高性能单片机作为核心控制器，结合超声波传感器或其他障碍物检测传感器，实现小车的实时环境感知与智能避障。该系统不仅提高了小车的智能化水平，还增强了其安全性和实用性。

二、系统组成
核心控制器（单片机）：
负责接收传感器数据、执行避障算法，并控制小车的运动。
选用高性能、低功耗的单片机，如STC89C52等。
障碍物检测模块：
使用超声波传感器或其他障碍物检测传感器，实时检测小车前方是否有障碍物。
超声波传感器通过发射超声波并测量其反射回来的时间，来计算障碍物的距离。
电机驱动模块：
负责驱动小车的运动，包括前进、后退、转向等。
通过控制电机的转速和转向，实现小车的精确控制。
电源模块：
为整个系统提供稳定的电力供应。
车身结构和轮子：
设计合适的车身结构和轮子，确保小车稳定地行驶并适应各种地面环境。
三、工作原理
障碍物检测：
障碍物检测模块通过超声波传感器或其他障碍物检测传感器，实时检测小车前方是否有障碍物，并将检测到的距离信息传输给单片机。
数据处理与避障决策：
单片机接收传感器数据后，根据预设的避障算法进行判断和决策。
当检测到前方有障碍物且距离小于安全阈值时，单片机控制电机驱动模块，使小车执行相应的避障操作（如减速、转向等）。
小车运动控制：
电机驱动模块根据单片机的控制信号，驱动小车进行运动。
通过精确控制电机的转速和转向，实现小车在避障过程中的平稳过渡和准确运动。
四、设计特点
智能化程度高：
系统采用高性能单片机和先进的传感器技术，实现小车的智能避障功能。
稳定性好：
系统设计合理，具有良好的稳定性和可靠性。
适应性强：
车身结构和轮子设计合理，适应各种地面环境。
易于扩展：
系统采用模块化设计，易于进行功能扩展和升级。
五、应用前景
基于单片机汽车智能小车避障系统具有广阔的应用前景。随着智能机器人技术的不断发展和普及，该系统将在家庭娱乐、教育、科研等领域得到广泛应用，为人们带来更加智能、便捷的生活体验。

二、功能设计

本设计采用AT89C52为主要控制芯片的智能车，HC-SR04为超声波测距传感器。该汽车避障系统拥有自动声光报警、超声波测距，自动避开障碍物等功能。当汽车与障碍物之间的距离小于安全距离35cm时，汽车能够及时避开障碍物，同时LCD1602液晶屏上会显示汽车与障碍物之间的距离以及蜂鸣器会声光报警。附件内容含有电路图、仿真图及程序。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25