基于STM32无刷直流电机调速蓝牙APP无线监测控制系统

**单片机设计介绍，基于STM32无刷直流电机调速蓝牙APP无线监测控制系统

一 概要

  基于STM32无刷直流电机调速蓝牙APP无线监测控制系统概要如下：

一、系统概述
本系统是一个集成了STM32微控制器、无刷直流电机、蓝牙模块以及移动APP的远程无线调速和实时监测控制系统。该系统通过蓝牙通信，将移动APP的控制指令传输给STM32微控制器，实现对无刷直流电机的实时调速控制，并实时监测电机的运行状态。

二、系统组成
STM32微控制器：作为系统的核心控制单元，负责接收蓝牙模块的数据、处理数据并控制无刷直流电机的运行状态。STM32微控制器的高性能、低功耗特性确保了系统的高效稳定运行。
无刷直流电机：作为系统的执行机构，根据STM32微控制器的指令进行加速、减速或停止操作。
蓝牙模块：用于实现移动APP与STM32微控制器之间的无线通信，传输控制指令和实时数据。
移动APP：作为用户操作界面，用户可以通过APP对无刷直流电机进行远程无线调速控制，并实时监测电机的运行状态。
电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保系统能够正常工作。
三、工作原理
初始化：系统上电后，STM32微控制器进行初始化操作，包括设置I/O口、配置蓝牙模块、初始化无刷直流电机等。
蓝牙连接：用户通过移动APP与蓝牙模块建立连接，实现无线通信。
调速控制：用户通过移动APP发送调速指令给蓝牙模块，蓝牙模块将指令传输给STM32微控制器。STM32微控制器根据指令控制无刷直流电机的PWM信号，从而实现对电机的加速、减速或停止操作。
实时监测：STM32微控制器实时监测无刷直流电机的运行状态，如转速、电流等参数，并将这些数据通过蓝牙模块传输给移动APP进行显示。
用户交互：用户可以通过移动APP查看电机的实时运行状态，并根据需要进行调速控制。同时，系统还支持设置电机的参数，如最大转速、加速时间等。
四、系统特点
远程无线控制：通过蓝牙通信实现移动APP对无刷直流电机的远程无线调速控制，操作便捷灵活。
实时监测功能：系统能够实时监测电机的运行状态，并将数据通过移动APP进行显示，方便用户随时了解电机的工作情况。
高效稳定：采用STM32微控制器作为核心控制单元，具有高性能、低功耗的特点，确保系统的高效稳定运行。
可扩展性：系统采用模块化设计，可以根据需要添加其他功能模块或外设设备，实现更多功能。
综上所述，基于STM32无刷直流电机调速蓝牙APP无线监测控制系统是一个功能强大、操作便捷、高效稳定的控制系统，适用于各种需要远程无线调速和实时监测的应用场景。

二、功能设计

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、按键电路、蓝牙模块、电调模块及电机部分组成。

通过按键可以驱动无刷直流电机停止、加速、减速；中间按键为加速按键，上电后按下加速按键即可运行。运行中按下停止键直接停止。

通过蓝牙可以就控制直流无刷电机的运行情况，在APP界面首先“使能控制”，可以对电机加速、减速控制，也可以拖动滚条直接控制；也可以停止电机运行。

3、电机转速是缓慢变化的，是为了防止转速变化过快导致电机剧烈抖动可能带来的危险和电机自身的损伤。

注意：在APP界面只有“使能控制”后才可以控制电机运行状况，防止误操作。

App协议：

定义 起始字节 数据长度 命令 数据内容 校验和 结束字节

标识 smsb slsb length cmd data data check emsb elsb

示例 0x2a 0xd6 0x02 0x04 0x50 0x78 0x32 0xdd 0x23

校验和：1个字节，用于校验接收到的信息是否正确，计算方法是

check = 0x100 – (length+cmd+data[0]+data[1]+…+data[n])&0xff

如上表中：0x32 = 0x100 – (0x02+0x04+0x50+0x78)&0xff

单片机发送命令:

#define CMD_MCU_SPEED_NOW 0x02//单片机将当前速度发送给APP

#define CMD_MCU_SPEED_SET 0x03//单片机将当前设置的速度发送给APP

单片机接收命令：

#define CMD_APP_SET_SPEED 0x02//APP设置电机转速

#define CMD_APP_SPEED_DEC 0x03//APP设置电机减速

#define CMD_APP_SPEED_INC 0x04//APP设置电机加速

#define CMD_APP_SET_STOP 0x05//APP设置电机停止

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25