(C++) OPENCV零基础学习基础函数

最新推荐文章于 2024-02-18 15:02:42 发布

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分类专栏： opencv c++ 文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/QQ_2816286940/article/details/117459546

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本文是关于OPENCV库的基础教程，详细介绍了读取与保存图像、灰度处理、通道分离、二值化处理、滤波操作（包括高斯滤波和双边滤波）以及形态学操作等核心函数的使用方法。通过实例解析参数设置，帮助初学者掌握OPENCV的基本图像处理技巧。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OPENCV study

读取图像imread()

void cv::imread(const string& filename, int flags = IMREAD_COLOR )

参数说明：

filename 要加载的文件名。
flags 可以采用cv::ImreadModes值的标志，默认为cv::IMREAD_ANYOLOR。

cv::imread() 读取任意路径的图像

namedWindow() 定义一个显示窗口名（WINDOW_AUTOSIZE）显示图像

保存图像：imwrite（）

void cv::imwrite(const string& filename, InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() )

参数说明：

filename:需要写入的文件名，会自己创建（像imwrite(“1.jpeg”,src);这样）

img:要保存的图像

params:表示为特定格式保存的参数编码，它有默认值std::vector<int>()，所以一般情况下不需要填写。如果更改的话，对于不同的图片格式，其对应的值不同功能不同

注意事项：

你要保存图片为哪种格式，就带什么后缀。

imwrite("*.jpg",frame);//将摄像头获取的图像帧frame保存到文件中
imwrite函数是基于文件扩展名选择图像的格式。通常，使用此功能只能保存8位单通道或3通道（带有BGR通道顺序）图像，但有以下例外：

对于PNG，JPEG2000和TIFF格式，可以保存16位无符号（CV_16U）图像。
32位浮点（CV_32F）图像可以保存为PFM，TIFF，OpenEXR和Radiance HDR格式; 使用LogLuv高动态范围编码（每像素4个字节）保存3通道（CV_32FC3）TIFF图像
可以使用此功能保存带有Alpha通道的PNG图像。为此，创建8位（或16位）4通道图像BGRA，其中alpha通道最后。完全透明的像素应该将alpha设置为0，完全不透明的像素应该将alpha设置为255/65535。
如果格式，深度或通道顺序不同，请在保存之前使用Mat :: convertTo和cv :: cvtColor进行转换。或者，使用通用FileStorage I / O函数将图像保存为XML或YAML格式。

补充说明：

对于params也有特殊的：第3个变量有3个定义:
CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY
CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION
CV_IMWRITE_PXM_BINARY
分别对应JPEG 、PNG、 PPM, PGM, or PBM

对于JPEG格式的图片
这个参数表示从0-100的图片质量（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY）,默认值是95.

对于PNG格式的图片
这个参数表示压缩级别（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION）从0-9.较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间而默认值是3.

对于PPM，PGM或PBM格式的图片
这个参数表示一个二进制格式标志（CV_IMWRITE_PXM_BINARY），取值为0或1，而默认值为1.

灰度处理：cvColor()

cvtColor( cv::image; cv::iamge)

void cv::cvtColor	(	InputArray 	src,
                         OutputArray 	dst,
                       int 	code,
                      int 	dstCn = 0 
                      )

参数说明：

src：输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。该函数对通道是独立处理的，且可以处理任意通道数的图片，但需要注意，待处理的图片深度应该为CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F 以及 CV_64F之一（输入的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像）

dst：即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。比如可以用Mat::Clone，以源图片为模板，来初始化得到与输入图像有相同的类型和尺寸的目标图。（输入的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像）

code:

RGB <--> BGR：CV_BGR2BGRA、CV_RGB2BGRA、CV_BGRA2RGBA、CV_BGR2BGRA、CV_BGRA2BGR

RGB <--> 5X5：CV_BGR5652RGBA、CV_BGR2RGB555、（以此类推，不一一列举）

RGB <---> Gray：CV_RGB2GRAY、CV_GRAY2RGB、CV_RGBA2GRAY、CV_GRAY2RGBA

RGB <--> CIE XYZ：CV_BGR2XYZ、CV_RGB2XYZ、CV_XYZ2BGR、CV_XYZ2RGB

RGB <--> YCrCb（YUV） JPEG：CV_RGB2YCrCb、CV_RGB2YCrCb、CV_YCrCb2BGR、CV_YCrCb2RGB、CV_RGB2YUV（将YCrCb用YUV替代都可以）

RGB <--> HSV：CV_BGR2HSV、CV_RGB2HSV、CV_HSV2BGR、CV_HSV2RGB

RGB <--> HLS：CV_BGR2HLS、CV_RGB2HLS、CV_HLS2BGR、CV_HLS2RGB

RGB <--> CIE L*a*b*：CV_BGR2Lab、CV_RGB2Lab、CV_Lab2BGR、CV_Lab2RGB

RGB <--> CIE L*u*v：CV_BGR2Luv、CV_RGB2Luv、CV_Luv2BGR、CV_Luv2RGB

RGB <--> Bayer：CV_BayerBG2BGR、CV_BayerGB2BGR、CV_BayerRG2BGR、CV_BayerGR2BGR、CV_BayerBG2RGB、CV_BayerGB2RGB、 CV_BayerRG2RGB、CV_BayerGR2RGB（在CCD和CMOS上常用的Bayer模式）

YUV420 <--> RGB：CV_YUV420sp2BGR、CV_YUV420sp2RGB、CV_YUV420i2BGR、CV_YUV420i2RGB

OPENCV默认图片通道顺序是BGR，而不是RGB。

opencv cvtcolor支持的空间转发code,如下

cv::ColorConversionCodes { 
  cv::COLOR_BGR2BGRA = 0, 
  cv::COLOR_RGB2RGBA = COLOR_BGR2BGRA, 
  cv::COLOR_BGRA2BGR = 1, 
  cv::COLOR_RGBA2RGB = COLOR_BGRA2BGR, 
  cv::COLOR_BGR2RGBA = 2, 
  cv::COLOR_RGB2BGRA = COLOR_BGR2RGBA, 
  cv::COLOR_RGBA2BGR = 3, 
  cv::COLOR_BGRA2RGB = COLOR_RGBA2BGR, 
  cv::COLOR_BGR2RGB = 4, 
  cv::COLOR_RGB2BGR = COLOR_BGR2RGB, 
  cv::COLOR_BGRA2RGBA = 5, 
  cv::COLOR_RGBA2BGRA = COLOR_BGRA2RGBA, 
  cv::COLOR_BGR2GRAY = 6, 
  cv::COLOR_RGB2GRAY = 7, 
  cv::COLOR_GRAY2BGR = 8, 
  cv::COLOR_GRAY2RGB = C