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RSS订阅原创 librealsense2_camera.so: undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros1
不过我在完成以下设置之后，source后启动深度相机，出现以下警告信息，不清楚是否因为这个修改方式是错误的，应该不是，因为提示的警告信息是usb的相关功能，可能是电源供给不足之类的问题，如果有相同的问题，或者解决了警告问题，欢迎评论区讨论哦。2、在~/.bashrc中添加export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/noetic/lib:$LD_LIBRARY_PATH，指定优先使用系统的版本；1、删除其中一个不需要的，一个是自己编译安装的，一个是通过apt安装的。
2024-04-07 10:54:17
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原创 ubuntu18.04，20.04安装深度相机ros-wrapper报错
编译过程中有ddynamic_reconfigure的相关错误。下载文件到同级目录下，再重新编译。
2024-01-24 08:53:11
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原创 ubuntu实用工具安装
1、安装flameshot2、打开截图3、便捷使用:通过安装列表将其图标加入收藏夹，点击或点击+选择进行便捷截图我选择的安装方法是先下载可安装在ubuntu系统下的.deb软件包，再进行安装，双击下载的安装包，进入如下类似界面点击install按钮：安装完成： 1、安装vim:2. Vim 的模式:3. 基本导航:4. 插入文本:5. 保存和退出:6. 复制、剪切和粘贴:7. 撤销和重做:8. 搜索和替换:9. 分屏和标签页:这是 Vim 的一些基本用法，学习 Vim 可能需要一些时间，但
2024-01-20 17:31:22
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原创 ubuntu 18.04 下 systemback安装与使用（有图有真相）
ubuntu经常容易出现我们修复不了的bug，因此对系统进行及时地备份很重要，通过systemback，我们可以复制/还原整个系统，最后通过U盘启动进行系统的重装，到时候我们所有的系统信息配置都是一样的，对，也适合在相同配置的主机之间迁移系统。主要参考文献2，参考文献1我运行安装系统后进入不了系统。
2024-01-16 10:13:53
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原创 at /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:85 (message): Failed to find Ceres - Found Eigen d
你可以查看 Ceres Solver 的文档或构建说明，了解它所需的确切版本，并尝试手动安装正确版本的 Eigen。查看Ceres的CMakeLists.txt文件或相关的配置文件，看看是否有选项可以指定要使用的Eigen版本。在Ceres Solver的新版本中，可能已经更新了对Eigen的支持，解决了版本不匹配的问题。这可能导致不匹配的符号，从而引发构建错误。这个错误表明在构建Ceres Solver时，发现了Eigen库的依赖，但是Eigen库的版本与Ceres编译时使用的版本不匹配。
2024-01-11 22:51:21
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原创 specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found. It does neither exist as a
specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found. It does neither exist as a
2024-01-11 22:31:14
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原创 ubuntu 18.04安装opencv与opencv_contrib
查询你自己安装的opencv库，如果是系统自带的或者是ros自带的，千万不要删了，要不然ros会崩0.1 查询自己的opencv版本0.2 判断ros自带的opencv版本：发现系统内的opencv就是ros自带的，不能删。
2024-01-09 01:18:04
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原创 IPPICV: Download failed: 35；“SSL connect error“ For details please refer to the download log file
home/dj2c/Downloads/opencv-3.4.19/build/CMakeDownloadLog.txt获取详细信息文件里可以看见里面有说这个文件没有下载下来，并且给了一个网址，直接从网址下载，你发现你可能连网页都很难打开，幸好有万能的网友分享了这个文件：这是她的博客。链接:https://pan.baidu.com/s/1Yl2KzCt8Hh0XYnUyjaA24w?分析：它说IPPICV下载失败让我们查看文件。通过百度网盘分享的文件：ippicv_2…
2024-01-09 00:14:50
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原创 ubuntu18.04 安装升级cmake
4、编译，为了加快编译速度，可以根据自己的电脑线程选择，我的是8线程。6.3 进入所查询到的目录并移动文件，最后再次查询cmake版本。1、下载cmake,我这里是下载了3.21.1版本，下载地址。6.2 查看自己把cmake 安装到哪里了。2、解压缩下载的文件并进入文件目录下。6.1如果安装成功了，但是又显示。
2024-01-08 14:35:54
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原创 E: Conflicting values set for option Signed-By regarding source https://packages.microsoft.com/repos
E: Conflicting values set for option Signed-By regarding source https://packages.microsoft.com/repos
2024-01-08 09:43:33
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原创 The‘grub-efi-amd64-signed‘ package failed to install into /target/. Without the GRUB boot loader,
在进行安装的时候有一个是否联网的选择，选择链接网络，则在安装的时候，可以看到在安装过程中，它会主动下载grub-efi-amd64-signed' package，确确实实，我在安装详情里看到了它有这个的download过程以及update过程。
2024-01-07 20:49:50
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原创 在ubuntu18.04下设置ssh密钥并链接到github账户
通过主机的ssh key 与github绑定，我们可以直接下载某些需要输入账户和密码的链接（现在账户密码的链接已经不支持了）
2023-09-12 16:43:25
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空空如也
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