利用闲置的路由器构建一个类ESP32的网络控制器

引言

博主有一台闲置的小米路由器MINI，刷入了OpenWRT的系统，插了U盘作为小型共享的小文件的服务器

前期准备

路由器的网口灯，实质上就是一个非常理想的GPIO口，经过一番探索以后，发现可以利用这些GPIO口做一些控制端口，用来驱动继电器，开关下台灯跟电脑都非常方便

路由器型号	小米路由器Mini
操作系统	OpenWRT
CPU	MT7620A
网口	LAN1
GPIO编号	41

执行命令

GPIO的编号需要查询芯片手册得到，也可使用命令

root@202_mini:~# cat /sys/kernel/debug/gpio 
gpiochip0: GPIOs 0-23, parent: platform/10000600.gpio, 10000600.gpio:

gpiochip1: GPIOs 24-39, parent: platform/10000638.gpio, 10000638.gpio:
 gpio-24  (                    |blue:status         ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-26  (                    |yellow:status       ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-29  (                    |red:status          ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-30  (                    |reset               ) in  hi 

gpiochip2: GPIOs 40-71, parent: platform/10000660.gpio, 10000660.gpio:
 gpio-40  (                    |green:lan2          ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-41  (                    |green:lan1          ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-44  (                    |green:wan           ) out hi ACTIVE LOW

在Openwrt下执行，如果看到网口LED灯闪烁即调试成功，一般低电平有效        

rmmod leds_gpio
echo 41 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio41/direction
echo 1 >  /sys/class/gpio/gpio41/value
sleep 1
echo 0 >  /sys/class/gpio/gpio41/value
sleep 1

到这里基本就成功了

接下来就是利用这个IO口来搞事情了，如果是觉得不方便，可以直接接到8芯的网口的脚位上，然后用网线导出，供电线的话，不建议用网口的，会损坏CPU，这些数据线都是直接进CPU的 

小米路由器Mini内部引脚图

箭头位置是网口LED引脚，3个网口，就是3个GPIO口

优势

使用小米路由器Mini操控有几个明显的好处

1. 编程的空间巨大，有许多现成的库，支持多种编程语言 Bash C Golang.....

2. MT7620功耗特别低，我特意去掉了5G芯片，只保留2.4G芯片，通过2.4G中继，甚至不要网线连接上级路由器

3. 支持U盘存储共享文件

4. GPIO口多，实际可利用的GPIO口更多，只是没有导出，可能需要飞线

5. 高频的CPU跟满血的2.4G, 可以共享给其他设备，作为无线网关

6. 理论上，只要有足够的IO口，模拟I2C跟SPI协议是非常方便的

7. 现成的SSH，更新程序维护都非常方便

8. 价格便宜~~~~~，现在购买应该能到20以内

生命不息，折腾不止