kaggle自动驾驶竞赛铜牌总结：Peking University/Baidu - Autonomous Driving—(Part 1)

前言

前段时间打了kaggle上的"Peking University/Baidu - Autonomous Driving"比赛，竞赛时间为三个月，前期一直在银牌区域，但到了比赛后期，各路大神出来一顿乱秀，最终获得铜牌，该系列博客是在比赛中采取的一些方法技巧及心得的总结。

• 本系列博客分为两部分：
  Part 1、该Kaggle竞赛的赛题解读以及数据集分析
  Part 2、我在竞赛中采取的一些方法技巧总结

Part 1、Kaggle竞赛的赛题解读及数据集分析

竞赛平台：kaggle
什么？还不知道kaggle是什么？看这里：
推荐一个知乎高赞的回答：Kaggle入门，看这一篇就够了
竞赛题目：Peking University/Baidu - Autonomous Driving
赛题描述：百度的RAL联合北京大学基于工业级的CAD汽车模型，为竞赛者提供来自5277个真实图片的超过60000个带标签的3D汽车实例。要求参赛者开发一种算法，并据此估计来自真实交通环境的单一图片中车辆的绝对姿态（6个自由度）。
属于图像处理，计算机视觉一类的竞赛。

大致