基于单片机的汽车防追尾报警系统设计

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概要

  本设计目的是采用单片机的车辆防追尾报警控制系统,核心原件为STC89C51单片式微型计算机,并通过软硬件融合的方法将超音波实时测距技术与单片机融合。系统硬件主要组成是汽车超声波射频测距控制模块,显示控制模块,报警控制电路和汽车按键控制模块四部组成。软件开发部分主要功能是由软件主程序和超声波发射机和接收信号中断器子程序、距离检测计算处理子程序和图像显示障碍报警计算子程序等四个部分综合组成的。驾驶者只需要坐在汽车驾驶室就可以得知与障碍的距离，极大地提高了安全性与效率，防止了事故的发生。

关键词： STC89C51单片机；HC-RS04超声波测距模块；自动报警

一、系统设计总体思路

  基于STC89C51 单片机的汽车防碰撞报警系统的设计旨在帮助驾驶员在倒车过程中解决因为技术或者外界因素造成的事故，当汽车与障碍物之间小于设定的距离时，给驾驶员发出报警提醒的安全装置。
  该系统利用超声波传感检测模块及时准确的探测到汽车倒车过程中车尾周围的障碍物或行人，并立即反馈给车内微型处理系统——C51 单片机，单片机再通过精确的算法运算比较之后迅速做出判断，给驾驶员留出充足的处理该情况的操作时间以达到减少交通事故发生概率的目的。

硬件设计的分析

  包括主要模块的选型和功能分析，以及电路的设计。包括超声波模块、单片机模块、显示模块系统软件程序设计及编程。
  软件设计的主要工作是确定各个模块的工作内容，然后编写各个模块的应用程序，模块化的设计可以每个模块可以独立工作，这方便于以后修改、调试程序。在电路仿真软件中（Proteus）设计出电路的硬件仿真原理图。对系统的各个功能模块进行软件设计，最后通过软件编程来控制输出结果。对整个系统电路进行调试、编译和调试。
  根据上述内容分析研究，基于单片机的汽车倒车防撞警报实现目标如下：测量并显示车辆后部障碍物距离车辆的距离, 当汽车与障碍物之间小于设定的距离时，给驾驶员发出报警提醒。

系统方案设计

  本文设计的汽车倒车防撞警报系统包括超声波模块、单片机模块、驱动模块、显示模块，实现了报警功能、测距功能、显示功能。超声波测距模块会不停的向主控模块反馈实时的测量数据，而这些数据会反映在 LED 显示模块中，使用户监控汽车与障碍物的距离，以减少倒车碰撞的可能。显