STM32F407ZGT6学习之串口驱动学习

工程代码：https://pan.baidu.com/s/1Qlfg1_br0tN6yy0fcDwCjg，密码：fhh2

（一）、概述

        STM32的通用同步异步收发器 (USART)，相当于一座桥梁，外界设备和通过串口协议和STM32进行数据的交互。MCU把数据写到串口的数据寄存器中，串口把数据封装成符合串口协议的数据帧，发送给接收设备；或者发送设备发送数据帧给MCU，串口在接收到数据帧之后，去掉封装的位数据，并把数据放在串口的数据寄存器中，等到MCU的读取。

                                                    

1、串口框架图

2. 串口的数据帧格式

        串口通信需要遵循一定的帧格式，串口传输的每个字节，都是通过把该字节封装成下面图所示的数据帧，再进行传输的。空闲状态下数据传输的链路处于高电平，数据帧的第一位是“起始位”是低电平，产生下降沿使接收设备进入数据接收状态，在数据帧结束前可以设置一个“检验位”，用于对数据区的数据进行校验，之后是“停止位”，默认情况是1位，标志数据帧传输完成，之后传输链接进行空闲状态持续高电平，等待下一帧数据的接收。

        除了起始位不用配置，数据区位长度、校验位的选择、停止位的长度都可以配置。

      

3、串口波特率的计算

        串口波特率的计算公式在STM32的手册中有提到，举个例子：fck = 84MHz, OVER8为0，设置波特率为9600，那么USARTDIV = 546.875，而USARTDIV由尾数值和小数值两个组成，

尾数值DIV_Mantissa = USARTDIV的整数值 = 546 = 0x222；

小数值DIV_Fraction = USARTDIV的小数值 * 16 = 0.4375 * 16 = 0x0D；

USART_BRR寄存器的值 = DIV_Mantissa << 4 + DIV_Fraction = 0x222D;

4. 串口寄存器介绍

        串口寄存器有以下几个，其中：

① USART_BRR是波特率寄存器，存放串口波特率的配置值，关于配置值的计算上文已经说过；

② CR3和USART_GTPR有关于串口做其他类型协议时使用的，这里暂时不谈

③ 状态寄存器 (USART_SR)存放串口通信过程中的各种状态

TXE代表发送数据寄存器中的数据已经放到发送移位寄存器中进行发送了，可以填入一个新的数据（一般只要判断这个位置1，就可以继续往发送数据寄存器中写入新的要发送的数据）；

TC代表放入发送移位寄存器中的值已经发送完成；

RXNE标记接收数据寄存器中接收到一个新的数据；

IDLE标记发送设备已经发送结束，表示此时数据发送已经结束。

④ 数据寄存器 (USART_DR)，发送/接收数据时，通过写入/读取数据寄存器完成。

⑤  控制寄存器 1 (USART_CR1)

配置串口的使能，注意：这里不仅要使能usart（位13），还要使能接收器（位2）和发送器（位3）；对收发字长、校验位配置；开启中断使能。

⑥ 控制寄存器 2 (USART_CR2)中除了对停止位的配置外，其他位配置可以暂时忽略。

5. 串口引脚的配置

        串口的引脚没有直接外接出来，这样就不能直接连接串口的收发脚到外部设备了，脚需要通过配置GPIO的复用功能，使GPIO口的引脚与串口的收发脚连接起来，再通过GPIO口的引脚和外部设备进行连接。从图中可以看出，AF7、AF8就是复用为串口，本工程使用的是串口1，通过手册查找“STM32F407ZGT6.pdf”可以查到PA9、PA10可以复用为USART1。