Stm32f407ZGT6串口2通信

串口1与串口2

所犯错误：正点原子的例程是串口1的，同样的步骤配置好串口2后，发现不能通信，摸索大半天发现因为也用了主函数的步骤。区别在于主函数的 printf 函数，串口2不能用这个函数，否则通信失败。其它串口暂未试过，引以为戒。

串口2配置步骤

串口2与串口1配置差不多，主要是所用时钟、IO口不同。

1. 串口时钟使能，GPIO 时钟使能。
2. 设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
3. GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。
4. 串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
5. 开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
6. 使能串口。
7. 编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。

代码

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h" 
#define USART2_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节，末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA; 
void uart2_init(u32 bound);
#endif

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];     //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节，末字节为换行符
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记
void uart2_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能串口2时钟，串口1为APB2
 
	//串口2对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //PA2、PA3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化

   //串口2初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶效验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
	
	//串口2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口1
}

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断（接收到的数据必须是0x0d  0x0a结尾）
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
				else USART2_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了
			}
			else //没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART2_RX_STA++;
					if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
				}		 
			}
		}   		 
  } 
} 

主函数main.c

#include "sys.h"   //有些没有的头文件要删掉
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{ 
 
	u8 t;
	u8 len;	
	u16 times=0; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);		//延时初始化
	uart2_init(115200);//串口初始化波特率为115200
	LED_Init();	
	while(1)
	{
			if(USART2_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]);         //向串口2发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			OLED_ShowString(1,1,USART2_RX_BUF);
			OLED_ShowNum(0,0,2,4,4);
			USART2_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
			     LED1=!LED1;
			} 
			if(times%30==0)LED0=!LED0;  //闪烁LED，提示系统正在运行
			delay_ms(10);
		}			
}
}