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原创 在linux系统下通过硬盘安装新系统
1、下载iso镜像文件/home/data$ lsiso_install ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso2、mount iso镜像提取启动文件/home/data$ sudo mount -o loop ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso /home/data/iso_install/mount: /home/data/iso_install: WARNING: device write-protected, mounted .
2022-03-02 20:05:50
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原创 ubuntu安装samba实现硬盘映射
1、安装sambasudo apt install samba2、配置sambasudo vim /etc/samba/smb.conf#在文件末尾添加如下内容[share]comment = smb share testpath = /home/xx #需要共享的路径browseable = yeswritable = yesvalid user = user #windowd登录的时候使用的用户名#保存后退出3、创建samba用户sudo smbpasswd
2021-08-22 16:29:11
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原创 ubuntu18 github安装opencv4.2.0
1.环境准备安装git,增加ssh key1. sudo apt install git2.ssh-keygen -t rsa -C "xx@xx.com"3. 打开github添加key拷贝.ssh/id_rsa.pub中内容添加到github页面找到opencv github代码仓,fork个人仓opencv:https://github.com/opencv/opencvopencv_contrib:https://github.com/ope...
2020-09-21 23:39:11
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原创 Windows远程ubuntu18.04
参考原文:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/1067527481. sudo apt install xrdp2.sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh把最下面的test和exec两行注释掉,添加一行gnome-session3.sudo apt-get install dconf-editor4. dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/...
2020-09-13 16:25:09
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原创 我的ROS学习笔记(3)—— ROS小海龟
ROS环境安装完成后自带小海龟例程,可以让大家有个初步印象。按如下步骤操作可以操作小海龟。1.在Terminal(推荐使用Terminator)中启动roscoreroscore2.在新的Terminal中启动turtlesim_node,打开小海龟图形窗口rosrun turtlesim turtlesim_node3.新的Terminal中启动turtle_...
2019-09-22 22:08:57
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转载 我的ROS学习笔记(2)—— ROS术语
参考CSDN上的总结文章,原文链接:https://blog.csdn.net/l1216766050/article/details/79529790功能包(package): package是ROS机器人软件开发中最基本的单元,一个功能包可以包含一个或者多个节点[node,可运行的程序]、库文件和配置文件等,它们组织在一块形成一个单元.功能包清单(package.xml): ...
2019-09-22 21:41:59
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原创 我的ROS学习笔记(1)——ROS环境搭建
由于工作需要会使用到ros系统,现在将学习过程做个记录,方便以后翻阅和参考。(第一篇)Ros环境搭建公司内使用的是ubuntu16.04,安装的ros版本为ROS Kinetic Kame,个人学习安装的系统为ubuntu18.04,对应的ros版本为ROS Melodic Morenia,不同的ubuntu版本需要安装对应的ros版本,否则在后续使用过程中可能会遇到莫名其妙的问题,两者之...
2019-09-22 20:16:50
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原创 GCC学习笔记1
GCC是一种编译器,可用于多种编程语言的变异,如C、Python等。常见gcc 参数说明:1. gcc hello.c //变异源代码并生成默认文件名为a.out的可执行程序2. gcc -g hello.c //生成带诊断信息的可执行程序,用于使用gdb进行代码调试3. gcc编译流程 1) 预处理:将源文件中包含的文件(#include)插入到文件中 ...
2018-10-02 20:50:26
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原创 Ubuntu16安装搜狗拼音输入法
每次重装完Ubuntu系统都需要安装一遍中文拼音输入法,而每次安装都要百度一大堆,最后能找到个可以使用的,整个过程真是劳神费力。这里记录下最简单的安装方法,方便以后安装check。1.查看机器系统版本号 方法一:终端下执行"uname -a" 方法二:查看“system settings” -->"System"-->"Details"2.在搜狗拼音
2017-02-03 23:23:22
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原创 repo下载QSDK代码全记录
最近项目需要使用QSDK相关代码,由于QSDK代码是归档在codeaurora上,代码下载需要用到repo工具,这可是费了千辛万苦才攻克的难关,现在记录一下,方便后期回顾。1、Git安装这个步骤比较简单,ubuntu系统直接使用sudo apt-get install git-core就能完成安装。安装完成之后可以顺便配置一下个人信息: git config --g
2016-07-10 09:28:50
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原创 OSI网络模型
OSI(Open System Interconnection),即开放式系统互联参考模型 。按照OSI模型规范,网络协议从逻辑上分为了7层。每一层都有相关、相对应的物理设备,比如常规的路由器是三层交换设备,常规的交换机是二层交换设备。建立OSI七层模型的主要目的是为解决异种网络互连时所遇到的兼容性问题,其最主要的功能就是帮助不同类型的主机实现数据传输。它的最大优点是将服务、接口和协议这三个概
2014-01-19 20:54:34
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lm393详细中文资料(设计参考)
2010-11-30
《自动控制原理360题》李友善-哈尔滨工业大学出版社[参考书电子版]
2010-09-15
空空如也
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