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我的ROS学习笔记
Q_lming
这个作者很懒,什么都没留下…
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我的ROS学习笔记(1)——ROS环境搭建
由于工作需要会使用到ros系统,现在将学习过程做个记录,方便以后翻阅和参考。 (第一篇)Ros环境搭建 公司内使用的是ubuntu16.04,安装的ros版本为ROS Kinetic Kame,个人学习安装的系统为ubuntu18.04,对应的ros版本为ROS Melodic Morenia,不同的ubuntu版本需要安装对应的ros版本,否则在后续使用过程中可能会遇到莫名其妙的问题,两者之...原创 2019-09-22 20:16:50 · 448 阅读 · 0 评论 -
我的ROS学习笔记(2)—— ROS术语
参考CSDN上的总结文章,原文链接: https://blog.csdn.net/l1216766050/article/details/79529790 功能包(package): package是ROS机器人软件开发中最基本的单元,一个功能包可以包含一个或者多个节点[node,可运行的程序]、库文件和配置文件等,它们组织在一块形成一个单元. 功能包清单(package.xml): ...转载 2019-09-22 21:41:59 · 251 阅读 · 0 评论 -
我的ROS学习笔记(3)—— ROS小海龟
ROS环境安装完成后自带小海龟例程,可以让大家有个初步印象。按如下步骤操作可以操作小海龟。 1.在Terminal(推荐使用Terminator)中启动roscore roscore 2.在新的Terminal中启动turtlesim_node,打开小海龟图形窗口 rosrun turtlesim turtlesim_node 3.新的Terminal中启动turtle_...原创 2019-09-22 22:08:57 · 518 阅读 · 0 评论