两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～

两相步进电机的FOC矢量控制Simulink仿真模型

引言： 近年来，随着电力电子技术和控制理论的快速发展，步进电机作为一种常见的驱动电机，在工业自动化、机械制造和精密仪器等领域得到了广泛应用。为了提高步进电机的控制精度和效率，研究者们提出了各种控制策略，其中FOC（Field Oriented Control）矢量控制算法是一种常用的控制方法。本文将基于Simulink仿真平台，围绕两相步进电机的FOC矢量控制，利用SVPWM控制算法，展开详细的分析和仿真研究。

1. 两相步进电机的SVPWM控制算法 在FOC矢量控制中，SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation࿰