S32K148开发板Ethernet相关内容

最近在做一些关于S32K148开发板的使用，研读了部分该开发板关于ENET模块的官方文档。

2 Ethernet MAC (ENET)

2.1 Chip-specific ENET information

        S32K148有一个ENET模块实例。S32K1xx系列的其他产品没有ENET模块。

        注意：

•在使用ENET_MDIO或ENET_TMRx之前，对应的引脚需要配置GPIO_PDDR。

•通过设置PORT_PCRn寄存器的DSE字段，使能ENET传输盘的驱动强度。

•仅在STOPx模式下支持通过magic packet唤醒，在VLPS模式下不支持。这个唤醒独立于EIMR[wakeup]位域。

•对于RMII模式，MII_RMII_TX_CLK在IO信号输入多路复用表被称为RMII_REF_CLK。

在ENET运行期间，不能改变系统频率，因为这会导致FIFO欠运行状态。

2.2 Introduction

        MAC- net核心配合10/ 100mbit /s MAC，实现三层网络加速功能。这些功能旨在加速各种常见网络协议(如IP、TCP、UDP和ICMP)的处理，为客户端应用程序提供线速服务。

2.3 Overview

        核心实现符合IEEE802.3-2002标准的双速度10/100mbit /s以太网MAC。MAC层提供了对10/ 100mbit /s半双工或全双工以太网局域网的兼容性。

        MAC操作是完全可编程的，可以用于网络接口卡(NIC)，桥接，或交换应用程序。核心根据IETF RFC 2819实现RMON (remote network monitoring)计数器。

        核心还实现了硬件加速块，以优化提供TCP/IP、UDP和ICMP协议服务的网络控制器的性能。加速块在硬件中执行关键功能，而这些功能的实现通常需要大量的软件开销。

        核心实现了可编程的嵌入式fifo，可以在接收路径上提供缓冲，以实现无损流控制。

先进的电源管理功能可与magic包检测和可编程的下电模式。

        一个统一的DMA (uDMA)，位于ENET模块内部，优化ENET核心和SoC之间的数据传输，并支持一个增强的缓冲区描述符编程模型，以支持IEEE 1588功能。

        可编程以太网MAC与IEEE 1588集成标准IEEE 802.3以太网MAC与时间戳模块。IEEE 1588标准为工业自动化应用的分布式控制节点提供精确的时钟同步。

Ethernet MAC features

• 实现了完整的802.3规范的序言/SFD生成，帧填充生成，CRC生成和检查

•支持零长度 前导码

•可动态配置，支持10/ 100mbit /s的操作

•支持10/ 100mbit /s全双工和可配置的半双工操作

•符合AMD magic packet detection with interrupt for node remote power management

•通过以下方式与商业以太网PHY设备进行无缝接口:

        •4位媒体独立接口(MII)，工作在2.5/25 MHz。

        •4位非标准MII- lite (MII不含CRS和COL信号)，工作在2.5/25 MHz。

        •工作在50 MHz的2位减少MII (RMII)。

        •简单的64位FIFO用户应用界面

        •CRC-32检查在全速与可选的转发帧检查序列(FCS)字段发送给客户端

        •CRC-32的生成和附加在传输或转发用户应用程序提供的FCS可选的每帧基础上

        •全双工模式:

        •实现自动暂停帧(802.3 x31A)生成和终止

        •半双工模式:提供全碰撞支持，包括干扰、回退和自动重传

•支持vlan标签帧，符合IEEE 802.1Q标准

•可编程MAC地址:在传输时插入;在接收时丢弃目的地址不匹配的帧(广播帧和暂停帧除外)

•可编程混杂模式支持省略MAC目的地址检查接收

•基于64条目哈希表对接收进行组播和单播地址过滤，减少更高层次的处理负载

•可编程帧最大长度提供支持任何标准或专有帧长度

•用于IEEE 802.3基本和强制性管理信息库(MIB)包和远程网络监控(RFC 2819)的帧流量和错误(对齐、CRC、长度)和暂停帧的统计指标

•简单的握手用户应用FIFO接口与完全可编程的深度和阈值水平

•在用户界面上为接收到的帧提供独立的状态字，提供帧长度、帧类型、VLAN tag、错误信息等信息

•多个内部环回选项

•用于PHY设备配置和管理的MDIO主接口支持两个可编程的MDIO基址，以及标准(IEEE 802.3条款22)和扩展(条款45)MDIO帧格式

•支持传统的FEC缓冲区描述符

Figure 57-1. Ethernet MAC-NET core block diagram

2.4 内存映射/寄存器的定义

        NET寄存器必须用32位访问进行读写。非32位访问将以错误终止。保留位应该用0写入，读时忽略。未使用的寄存器读0，写没有作用。下表显示了以太网注册组织。

Table 57-1. Register map summary

 

下面只简单介绍几个寄存器，详细及所有寄存器见芯片手册。

中断事件寄存器(ENET_EIR)

        当在EIR中设置了一个位的事件发生时，如果在中断掩码寄存器(EIMR)中也设置了相应的位，就会发生中断。将1写入EIR位会清除它;写0没有影响。这个寄存器在硬件重置时被清除。

        注意：

TxBD[INT]和RxBD[INT]必须设置为1，以允许在增强模式下设置相应的EIR寄存器标志，

ENET_ECR [EN1588] = 1。遗留模式不需要启用这些标志。

中断掩码寄存器(ENET_EIMR)

        IMR控制允许哪些中断事件生成实际的中断。硬件重置清除这个寄存器。如果在EIR和EIMR寄存器中设置了相应的位，则产生一个中断。中断信号保持断言，直到1被写入EIR字段(写入1以清除)或0被写入EIMR字段。

接收描述符激活寄存器(ENET_RDAR)

        RDAR是一个命令寄存器，由用户编写，用来指示接收描述符环已经被更新，也就是说，驱动程序产生了空的接收缓冲区，并且设置了空位。

发送描述符主动寄存器(ENET_TDAR)

        TDAR是一个命令寄存器，用户写它是为了表明传输描述符环已经被更新，也就是说，驱动程序已经在缓冲区描述符中设置了就绪位生成了传输缓冲区。当ECR[ETHEREN]从set转换到cleared或设置ECR[reset]时，TDAR寄存器在重置时被清除。

以太网控制寄存器(ENET_ECR)

        ECR是一个读/写用户寄存器，尽管硬件也可能改变这个寄存器中的字段。它控制着以太网MAC的许多高级功能，包括通过EN1588字段的传统FEC支持

MII管理框架寄存器(ENET_MMFR)

除非MSCR被编程为零，否则写入MMFR会触发对PHY设备的管理帧事务。

如果在写MMFR期间MSCR从零变为非零，MII帧将用先前写入MMFR的数据生成。这允许在MSCR为零的情况下，以任意顺序编程mfr和MSCR。

如果在帧生成过程中写入MMFR寄存器，则帧内容将被更改。软件必须使用EIR[MII]中断指示，以避免在帧生成过程中写入MMFR寄存器。

2.5 以太网MAC帧格式

        最小长度为64字节；最大长度为1518字节，不包括序言和开始帧分隔符( SFD)字节

以太网帧由以下字段组成:

        •7字节序言

        •开始帧分隔符(SFD)

        •两个地址字段

        •长度或类型字段

        •数据段

        • 帧检查序列(CRC值)

 

Figure 57-2. MAC frame format overview

        可选择地，MAC帧可以被vlan标记，在MAC源地址和类型/长度字段之间插入一个额外的四字节字段。VLAN标签由IEEE P802.1q规范定义。vlan标记帧的最大长度为1522字节，不包括前导字节和SFD字节。

Table 57-3. MAC frame definition

 

 帧长度定义：不带前导符和SFD的完整帧的长度，单位为八进制。如果帧包含至少64个字节且不超过程序设定的最大长度，那么帧就是有效长度。

有效载荷长度：length/type字段表示帧有效载荷段的长度。最有效的字节首先发送/接收。

        •如果length/type字段设置为小于46的值，则填充有效负载，以满足最小帧长度要求(64字节)。对于带vlan标签的帧，小于42表示填充帧。

        •如果length/type字段被设置为一个大于程序帧最大长度的值(例如1518)它被解释为类型字段。

目的和源地址：48比特位MAC地址。最低有效字节首先发送/接收，MAC地址的前两个最低有效位区分MAC帧，详细说明在MAC地址检查。

注意：

虽然IEEE规范定义了最大帧长度，但MAC核心提供了为帧最大长度编写任意值的灵活性。

暂停帧Pause Frames

        接收设备产生一个暂停帧来指示发送设备的拥塞，发送设备应该停止发送数据。暂停帧由长度/类型设置为0x8808表示。在该类型后面的暂停帧的前两个字节定义了一个始终设置为0x0001的16位操作码字段。16位暂停量定义在帧有效负载字节2 (P1)和3 (P2)中。P1暂停量程字节是最有意义的。

在暂停帧中找不到有效载荷长度字段，并且暂停帧总是用42字节(0x00)填充。 如果接收到暂停值大于零的暂停帧(XOFF条件)，则 一旦当前帧传输完成，MAC就停止传输数据。MAC停止传输在暂停量程中定义的数据。一个暂停量子分数是512位的次数。 如果接收到暂停值为零的暂停帧(XON条件)，则允许发送端立即发送数据(详情请参阅全双工流控制操作)。

Magic packets， 是一个单播、多播或广播包，它在有效负载部分携带一个已定义的序列。 Magic packets 只有在特定条件下才会被接收和检查。

        解码 Magic packets的定义序列由一个同步流组成，该同步流由6个连续的0xFF字节组成，然后是被唤醒节点的16个连续单播MAC地址序列。这个序列可以位于Magic packets有效载荷的任何地方。Magic packets由标准以太网头、可选填充和CRC组成。

2.6 IP及更高层次的帧格式

        例如，IP数据报指定以太网帧的有效负载部分。TCP数据报指定IP数据报中的有效负载部分。

Ethernet types

        IP数据报在以太网帧的有效负载段中携带。以太网帧类型/长度字段区分几种数据报类型。

Table 57-5. Ethernet type value examples

 

IPv4 datagram format

        下图显示了IP Version 4 (IPv4)报头，它位于IP数据报的开头。它是用32位的词组成的。发送/接收的第一个字节是第一个单词(换句话说，版本/IHL字段)的最左边的字节。

        IP报头可以包含更多选项，如果需要，这些选项总是被填充，以保证报头后面的有效负载与32位边界对齐。IP报头后面紧跟着有效负载，它可以包含进一步的协议报头(例如，TCP或UDP，由协议字段值表示)。完整的IP数据报在以太网帧的有效负载段中传输。

Table 57-6. IPv4 header format

 

Table 57-7. IPv4 header fields

 

User Datagram Protocol (UDP) datagram format

        当协议标识符为17时，在IP头之后发现用户数据报协议头。数据报的有效载荷在UDP报头之后。头字节顺序遵循上面为IP头给出的约定。

Table 57-11. UDP header format

 

Table 57-12. UDP header fields

 

TCP datagram format

        当协议标识符为6时，在IP报头后面会找到一个TCP报头。TCP有效负载紧跟在TCP报头之后。

Table 57-13. TCP header format

 

Table 57-14. TCP header fields

 

详细内容请见文档《S32K1xx Series Reference Manual——Supports S32K116, S32K118, S32K142, S32K142W, S32K144,S32K144W, S32K146, and S32K148》。