编写S32K148的bootloader,需要了解S32K148的内部结构和功能,并且需要使用S32K148的开发工具和相关资料。
以下是一个简单的S32K148 bootloader的C代码示例:
#include <stdint.h>
#include "s32k148.h"
// 定义bootloader程序的起始地址和结束地址
#define BOOTLOADER_START_ADDR (0x00000000UL)
#define BOOTLOADER_END_ADDR (0x00020000UL)
// 定义应用程序的起始地址和结束地址
#define APP_START_ADDR (0x00020000UL)
#define APP_END_ADDR (0x00080000UL)
// 定义跳转至应用程序的函数
typedef void (*app_entry_t)(void);
int main(void)
{
// 检查是否需要更新应用程序
if (check_update_needed())
{
// 如果需要更新应用程序,则执行更新操作
update_app();
}
else
{
// 如果不需要更新应用程序,则跳转至应用程序
app_entry_t app_entry = (app_entry_t)APP_START_ADDR;
app_entry();
}
while(1);
return 0;
}
// 检查是否需要更新应用程序
int check_update_needed(void)
{
// 读取应用程序的校验和
uint32_t app_checksum = read_app_checksum();
// 计算bootloader程序的校验和
uint32_t bootloader_checksum = calculate_checksum(BOOTLOADER_START_ADDR, BOOTLOADER_END_ADDR);
// 如果应用程序校验和与bootloader校验和不相等,则需要更新应用程序
if (app_checksum != bootloader_checksum)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
// 执行应用程序更新
void update_app(void)
{
// TODO: 实现应用程序更新代码
}
// 读取应用程序校验和
uint32_t read_app_checksum(void)
{
// TODO: 实现读取应用程序校验和的代码
}
// 计算校验和
uint32_t calculate_checksum(uint32_t start_addr, uint32_t end_addr)
{
uint32_t i;
uint32_t checksum = 0;
for (i = start_addr; i < end_addr; i += 4)
{
checksum += *(volatile uint32_t *)i;
}
return checksum;
}
需要注意的是,S32K148 bootloader的实现需要注意以下几点:
-
bootloader程序需要占用一定的flash空间,需要保证bootloader程序不会覆盖应用程序的代码和数据。
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bootloader程序需要能够检查应用程序是否需要更新,如果需要更新,则需要执行应用程序更新操作。
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bootloader程序需要能够跳转至应用程序的入口点,以启动应用程序的执行。
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bootloader程序需要具有稳定性和可靠性,以确保系统的安全性和可靠性