STM32->UART

    在使用STM32过程中，可能会因为没有定义好调试工具的连接管脚，例如JTAG和SW需要的管脚被程序重新初始化复用了，然后就没法调试变砖了，此时可以通过ISP的方式擦写flash，或者跳线重启，进入BootLoader模式用JLink下载新的程序或直接擦除MCU的flash，再把跳线改回来重启。

通过串口printf打印输出，添加C语言标准库文件：

#include "stdio.h"

根据编译器定义改写相关函数

#ifdef __GNUC__
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

根据自己的串口收发改写相应的函数：
int fputc(int ch, FILE *f)
{
     USART1->DR=(uint8_t)ch;
     while((USART1->SR&0X40)==0);
     return ch;
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    Write_Usart1_C((uint8_t) ch);
    return(ch);
}

int fgetc(FILE *f)
{
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
     return (USART_ReceiveData(USART1));
  }
}

如果使用HAL库：
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 ,(uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);   
    return ch;  
}

然后就可以使用C语言的标准输出：printf(" test good! \n");

在C99中printf原型：

  int __cdecl  printf(const  char * __restrict__ _Format,...)

在使用标准库和C99环境下，单纯改写fputc还不行，还需要：

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
    FILE __stdout;
    FILE __stdin;
    缺少这个定义，编译会通过，但在程序跑起来调用printf()会直接死机，可能的原因是程序中有操作或定义过FILE指向，printf无法接受一个指向FILE的正确指针对象。修改后，应用中没有加#pragma import(__use_no_semihosting)也可以跑起来。

在STM32中，初始化TX输出模式：

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;