linux下模块加载的一些问题

一开始 编译模块时，使用了gcc，搞出了笑话哈哈，不了解模块的基本内容了
1.写完一段模块程序后，包括作基本的module_init(globalmem_init)和module_exit(globalmem_exit)等；
2.写一个基本的makefile文件，来进行编译；
3.运行make（makefile中已写入了生成模块的命令），生成globalmem.ko模块；
4.两个方式加载模块：insmod globalmem.ko 和将globalmem.ko复制到/lib/modules/2.6.23.1-42.fc8/下，运行 
depmod -a 命令生成模块依赖关系写入module .dep，最后运行modprobe globalmem命令；
ok！



以下参考：http://www.ajaxstu.com/neiheyuanma/270873.html 多谢 在网上找了好久阿
linux下加载模块的两个命令 modprobe 和insmod
1. modprobe能自动处理模块间的依赖关系。在安装一个模块时，能自动安装该模块所需的其它模块；insmod加载时不需要
依赖的模块，直接加载模块。
2. modprobe加载时，先将要加载的模块放入模块搜索路径（我的放在/lib/modules/2.6.23.1-42.fc8/下）；
再运行depmod －a（depmod -a，它是生成相关依赖并写如到module.dep中 ） ；再运行modprobe xx即可。
3. insmod加载时，只需要进入模块所在目录，运行命令insmod xx.ko即可


关于在字符设备中建立设备节点的问题：
在使用insmod进行模块加载时，如果程序中未在处理，应手动使用命令mknod /dev/xxx c 250 0 进行设备节点的建立；
在udev中可以使用函数进行自动建立设备节点， （Linux 内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在
/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。）

具体在globalmem_init()函数中加入

///-----------------------------------------------------
/* create your own class under /sysfs */
globalmem_class = class_create(THIS_MODULE, "globalmem");
if(IS_ERR(globalmem_class))
{
printk("Err: failed in creating class./n");
return -1;
}
/* register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */
device_create(globalmem_class, NULL, MKDEV(globalmem_major, 0), "globalmem",0);
printk (KERN_INFO "Registered character driver/n");

//----------------------------------------------------
在globalmem_exit()函数中加入

//---------------------
device_destroy(globalmem_class,MKDEV(globalmem_major,0));
class_destroy(globalmem_class);
//---------------------




看似终于对globalmem这个虚拟字符设备有了部分的了解了，现在总结一下一些很可笑的错误：
1. 对于echo的了解 使用ehco ‘hello’>/dev/xxx 后会自动在/dev目录下生成一个普通的文件，一开始搞不懂，以为不需要   建立设备节点就可以使用echo测试了，还是需要手动建立设备节点或在程序中添加建立设备节点的代码。
2. 出现如下的一个错误，在网上怎么都搜不到的
bash: echo: write error: 无效的参数
后来下了源代码测试没问题，
这是编译时出现的警告 /root/driver/globalmem/globalmem.c:85: 警告：‘globalmem_write’ 定义后未使用
然后仔细想了原因，原来是在struct file_operations的赋值中没有将globalmem_write赋值给文件的结构体。
真是无语了，估计没人有这样的错误了。。。。。错误天才了哈哈
3. 最后一个问题是源程序的问题，出现如下错误：
hello
cat: /dev/globalmem: 没有那个设备或地址
在网上找了答案，globalmem _ read函数中的if (p >＝ GLOBALMEM _SIZE)改为if (p > GLOBALMEM _SIZE)
是一个指针的越界问题。

附1：depmod的解释

depmod(depend module) 信息来自"岁月联盟"

功能说明： 分析可载入模块的相依性。

语　　法： depmod [-adeisvV][-m <文件>][--help][模块名称]

补充说明： depmod可检测模块的相依性，供modprobe在安装模块时使用。

参　　数：
-a或--all 　分析所有可用的模块。 
-d或debug 　执行排错模式。 
-e 　输出无法参照的符号。 
-i 　不检查符号表的版本。 
-m<文件>或system-map<文件> 　使用指定的符号表文件。 
-s或--system-log 　在系统记录中记录错误。 
-v或--verbose 　执行时显示详细的信息。 
-V或--version 　显示版本信息。 
--help 　显示帮助。


附2：
使用的makfile文件
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := globalmem.o

# Otherwise we were called directly from the command
# line; invoke the kernel build system.

else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

endif

clean:
$(shell rm -f *.bak)
$(shell rm -f globalmem.o)
$(shell rm -f globalmem.ko)
$(shell rm -f globalmem.mod.c)
$(shell rm -f globalmem.mod.o)
$(shell rm -f Module.symvers)


附3：转自：（华清远见 http://www.embedu.org/index.htm）
内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建 好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

　　注意，在2.6较早的内核版本中，device_create(…)函数名称不同，是class_device_create(…)，所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错，就是因为函数名称不同，而且里面的参数设置也有一些变化。

　　struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。

　　在2.6.26.6内核版本中，struct class定义在头文件include/linux/device.h中：

　　/*

　　* device classes

　　*/

　　struct class {

　　const char        *name;

　　struct module     *owner;

　　nbsp;struct kset         subsys;

　　struct list_head         devices;

　　struct list_head         interfaces;

　　struct kset              class_dirs;

　　struct semaphore sem;    /* locks children, devices, interfaces */

　　struct class_attribute   *class_attrs;

　　struct device_attribute      *dev_attrs;

　　int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);

　　void (*class_release)(struct class *class);

　　void (*dev_release)(struct device *dev);

　　int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);

　　int (*resume)(struct device *dev);

　　};

　　class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现：

　　/**

　　* class_create - create a struct class structure

　　* @owner: pointer to the module that is to "own" this struct class

　　* @name: pointer to a string for the name of this class.

　　*

　　* This is used to create a struct class pointer that can then be used

　　* in calls to device_create().

　　*

　　* Note, the pointer created here is to be destroyed when finished by

　　* making a call to class_destroy().

　　*/

　　struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)

　　{

　　struct class *cls;

　　int retval;

　　cls = kzalloc(sizeof(*cls), GFP_KERNEL);

　　if (!cls) {

　　retval = -ENOMEM;

　　goto error;

　　}

　　cls->name = name;

　　cls->owner = owner;

　　cls->class_release = class_create_release;

　　retval = class_register(cls);

　　if (retval)

　　goto error;

　　return cls;

　　error:

　　kfree(cls);

　　return ERR_PTR(retval);

　　}

　　第一个参数指定类的所有者是哪个模块，第二个参数指定类名。

　　在class.c中，还定义了class_destroy(…)函数，用于在模块卸载时删除类。

　　device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现：

　　/**

　　* device_create - creates a device and registers it with sysfs

　　* @class: pointer to the struct class that this device should be registered to

　　* @parent: pointer to the parent struct device of this new device, if any

　　* @devt: the dev_t for the char device to be added

　　* @fmt: string for the device's name

　　*

　　* This function can be used by char device classes. A struct device

　　* will be created in sysfs, registered to the specified class.

　　*

　　* A "dev" file will be created, showing the dev_t for the device, if

　　* the dev_t is not 0,0.

　　* If a pointer to a parent struct device is passed in, the newly created

　　* struct device will be a child of that device in sysfs.

　　* The pointer to the struct device will be returned from the call.

　　* Any further sysfs files that might be required can be created using this

　　* pointer.

　　*

　　* Note: the struct class passed to this function must have previously

　　* been created with a call to class_create().

　　*/

　　struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,

　　dev_t devt, const char *fmt, ...)

　　{

　　va_list vargs;

　　struct device *dev;

　　va_start(vargs, fmt);

　　dev = device_create_vargs(class, parent, devt, NULL, fmt, vargs);

　　va_end(vargs);

　　return dev;

　　}

　　第一个参数指定所要创建的设备所从属的类，第二个参数是这个设备的父设备，如果没有就指定为NULL，第三个参数是设备号，第四个参数是设备名称，第五个参数是从设备号。