STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)

最新推荐文章于 2024-05-23 09:47:32 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 学习方法
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STM32F103的流水灯点亮

一、了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6，国际上又统称 STM32 Blue Bill开发板)的电路原理图，用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图，仿真运行。

1.keil5准备源代码

（1）点击project，选择new μvision project，创建工程名为lsd，点击保存，点击保存然后弹出的芯片选择，我们选择芯片STM32F103RB，然后点击ok。
在这里插入图片描述
我们再进行选择，对相应选项进行勾选，之后点击“OK"
在这在这里插入图片描述 里插入图片描述

（2）工程创建完毕，开始创建源文件，点击file，选择new，写入代码，代码如下：

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i_cnt,j_cnt;
	for(i_cnt=0;i_cnt<3000;i_cnt++);
	for(j_cnt=0;j_cnt<ms;j_cnt++);
}
uint32_t i;
int main(void)
{   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	GPIOC->BSRR=0xff;
	while (1)
	{
	  for(i=0;i<8;i++)
	  {
		delay_ms(99000);
		GPIOC->BRR=(1<<i);   
		delay_ms(99000);
		GPIOC->BSRR=(1<<i);
	  }
	  for(i=0;i<8;i++)
	  {
		  delay_ms(99000);
		  GPIOC->BRR=0x000000ff;
		  delay_ms(99000);
		  GPIOC->BSRR=0x000000ff;  
	  }
	}
}

点击保存，这里的名称后缀必须是是.c。右键点击左侧project窗口的source Group1，选择相应的选项把.c文件添加到工程里。

（3）右键中选择Option for Target,然后勾选Create HEX file，编译生成hex文件。
在这里插入图片描述

2.Proteus仿真

（1）点击创建新工程，输入工程名、安装路径，选择从选中的模板中创建原理图（DEFAULT），选择不创建PCB布版设计，选择创建固件项目，其中：系列选择Cortex-M3，Controller选择STM32F103R6，点击下一步。
在这里插入图片描述
点击完成，即可创建成功。

（2）添加实验所需元件灯，点击左上角“P”字图标，输入LED-GREEN，并点击确认选中；添加实验所需电阻，点击左边P，然后进入下图，在关键字中输入RES，并点击确认选中。

将灯和电阻分别添加到原理图，然后右键电阻，编辑电阻，设置其阻值为50（默认阻值过大，不更换led电流达不到，亮不起来）。原理图如下：
在这里插入图片描述
（3）双击stm32f103r6芯片，进入Program File 选择LED生成的hex文件，并配置Crystal Frequency改成8M（设置晶振为8M）
在这里插入图片描述
效果图：在这里插入图片描述

二. 、以 STM32最小系统核心版(STM32F103C8T6)+面板板+3只（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

1.GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数

（1）首先需要知道的是，STM32中对于GPIO口的操作，无非就是操作下面的寄存器而已，所谓的标准库也好，HAL库也好，它们都只是对操作寄存器的过程进行了封装，目的是为了减轻编程时的工作负担：

两个32位的配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH
两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR
一个32位的置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
一个16位复位寄存器：GPIOx_BRR
一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR

时钟地址
在stm32手册中我们可以查到寄存器组起始地址，得到时钟地址如图下：
在这里插入图片描述
GPIO地址
在这里插入图片描述
可以知道时钟RCC属于AHB总线，然后GPIO端口A B C属于APB2总线。

GPIO的配置寄存器CRL和CRH

配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量。
每个 GPI/O 端口有两个 32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个 32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个 32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个 16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
这里我们用的就是CRL和CRH，这两个寄存器的全称是：端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E) 和 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)。
根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特定硬件特征， GPIO 端口的每个位可以
由软件分别配置成多种模式。
− 输入浮空
− 输入上拉
− 输入下拉
− 模拟输入
− 开漏输出
− 推挽式输出
− 推挽式复用功能
− 开漏复用功能
每个 I/O 端口位可以自由编程，然而 I/0 端口寄存器必须按 32 位字被访问(不允许
半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和 GPIOx_BRR 寄存器允许对任何 GPIO 寄存
器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生 IRQ 时不会发生危险。

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

CRL
在这里插入图片描述
CRH
在这里插入图片描述
设置输出模式为推挽输出，输出速度为2Mhz

GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00020000;		//PA4推挽输出，把第19、18、17、16位变为0010
	GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00200000;		//PB5推挽输出，把第23、22、21、20变为0010
	GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x00200000;		//PC14推挽输出，把第23、22、21、20变为0010

2.用C语言寄存器方式编程实现

（1）新建文件
打开keil5，在project下选择New uVision Project，输入文件名LEDLIGHT,然后选择与我们相符合的STM32F103C8
在这里插入图片描述
然后在左侧目录下点开Target 1，右键Source Group 1，选择Add New ITem to Group。
（2）代码写入

//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_AP2BENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ODR	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------简单的延时函数-----------------------
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<5;		//PA5低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<14;		//PC14低电平	
}
//------------------------主函数--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_APB2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA外设时钟使能
	RCC_APB2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB外设时钟使能	
	RCC_APB2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC外设时钟使能
	//这两行代码可以合为 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0X00200000;		//PA5推挽输出
	GPIOA_ODR|=1<<5;			//设置PA5初始灯为灭
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9推挽输出
	GPIOB_ODR|=0x1<<9;			//设置初始灯为灭
	
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零
	GPIOC_CRH|=0x02000000;   	//PC14推挽输出
	GPIOC_ODR|=0x1<<14;			//设置初始灯为灭	
	while(j)
	{	
		A_LED_LIGHT();	
		Delay_ms(1000000);
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
}
void SystemInit(){
	
}

（3）编译调试
点击左上角的build图标，然后看到无报错警告，且已自动生成hex文件
在这里插入图片描述

清梦丶抚琴
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